STM32的can过滤器编号

STM32的can过滤器编号

STM32 CAN中,另一个较难理解的就是过滤器编号.

过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理.

收到一个有效报文时, CAN会将收到的报文, 以及它所通过的过滤器编号, 一起存入接收邮箱中,

CPU在处理时,可以根据过滤器编号,快速的知道该报文的用途,从而作出处理.

不用过滤器编号其实也是可以的, 这时候CPU就要分析所收报文的标识符, 从而知道报文的用途.

由于标识符所含的信息较多,处理起来就慢一点了.

STM32使用以下规则对过滤器编号:

(1) FIFO_0和FIFO_1的过滤器分别独囗立编号,均从0开始按顺序编号.

(2) 所有关联同一个FIFO的过滤器,不管有没有被激活,均统一进行编号.

(3) 编号从0开始,按过滤器组的编号从小到大,按顺序排列.

(4) 在同一过滤器组内,按寄存器从小到大编号.FxR1配置的过滤器编号小,FxR2配置的过滤器编号大.

(5) 同一个寄存器内,按位序从小到大编号. [15-0]位配置的过滤器编号小,[31-16]位配置的过滤器编号大.

(6) 过滤器编号是囗弹性的. 当更改了设置时,每个过滤器的编号都会改变.

但是在设置不变的情况下,各个过滤器的编号是相对稳定的.

这样,每个过滤器在自己在FIFO中都有编号.

在FIFO_0中,编号从0 -- (M-1), 其中M为它的过滤器总数.

在FIFO_1中,编号从0 -- (N-1), 其中N为它的过滤器总数.

一个FIFO如果有很多的过滤器, 可能会有一条报文, 在几个过滤器上均能通过, 这时候, 这条报文算是从哪儿过来的呢?

STM32在使用过滤器时,按以下顺序进行过滤

(1) 位宽为32位的过滤器，优先级高于位宽为16位的过滤器

(2) 对于位宽相同的过滤器，标识符列表模式的优先级高于屏蔽位模式

(3) 位宽和模式都相同的过滤器，优先级由过滤器号决定，过滤器号小的优先级高

按这样的顺序,报文能通过的第一个过滤器,就是该报文的过滤器编号,被存入接收邮箱中.