控制工程基础练习题集(6)

26. 在Nyquist图上，当ωc＜ωg时，系统的

A. 增益稳定裕量大于0分贝 B. 增益稳定裕量小于0分贝 C. 相位稳定裕量为正值 D. 相位稳定裕量为负值 E. 相位稳定裕量为0

27. 对典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量б为零 A. ξ=0

B. 0＜ξ＜1 C. ξ=1 D. ξ＜0 E. ξ＞1

28. 如果在恒值输入情况下，某反馈控制系统的稳态误差不为零，若欲使其为零，则应选择（ ）串联校正。

A． P(比例) B． D(微分)

C． PI(比例积分) D． PD(比例微分)

E． PID(比例积分微分)

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29. 系统的传递函数取决于 A、系统结构

B、固有参数 C、输入量 D、输出量

(t)30. 巳知某控制系统微分方程为Tdc?C(t)?r(t)dt则此系统满足 A、当c(t)|t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC(s)+C(s)=R(S)

(t) B、当dc |t=0=0微分方程的拉氏变换dt为TsC(s)+C(s)=R(S)

-t/T

C、当r(t)=u(t)时，c(t)=l-e

-t/T

D、当r(t)=t时，c(t)=l-e 31．开环传递函数为G(S)＝S(T1S?1K的某)(T2S?1)控制系统，相位稳定裕量过小，若增大它的相位稳定裕量，可采取的措施有 A、减小开环放大倍数K B、增大开环放大倍数K C、减小时间常数T1 D、减小时间常数T2

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32. 控制系统的稳态误差与( )有关 A、开环增益

B、系统的无静差度 C、输入量的变化规律 D、输入量的大小

33. 若某系统的输入为等加速信号r(t)=

12t时，其稳态误差ess＝∞，则此系统可能

2

为：

A．“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统 34．增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：

A． 使对数幅频特性曲线向上平移

B． 使对数幅频特性曲线低频段的斜率

改变

C. 使相频特性曲线产生平移

Ｄ． 对相频特性曲线不产生任何影响 35. 所谓最小相位系统是指（ ）： A. 系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面

B. 系统开环传递函数的所有极点和零点

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均在Ｓ平面左半平面

C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面

D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面

36．一闭环系统的开环传递函数为G(S)=

8(S?3)S(2S?3)(S?2)，则该系统为（ ）：

A. “0”型系统，开环增益为８； B. “Ⅰ”型系统，开环增益为８； C. “Ⅰ”型系统，开环增益为4； D. “0”型系统，开环增益为4。

37. 若某系统的输入为等速度信号r(t)=t时，其稳态误差为∞，则此系统可能为：

A．“0”型系统 B. “Ⅰ”型系统 C. “Ⅱ”型系统 D. “Ⅲ”型系统 38．减小开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（ ）：

A. 使对数幅频特性曲线向下平移

B. 使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变

C. 使相频特性曲线产生平移

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Ｄ． 对相频特性曲线不产生任何影响 39. 所谓最小相位系统是指（ ）： A. 系统传递函数的极点均在Ｓ平面左半平面

B. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面左半平面

C. 系统闭环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面

D. 系统开环传递函数的所有极点和零点均在Ｓ平面右半平面

40．一闭环系统的开环传递函数为G(S)=

10(S?3)(S?5)(2S?3)(S?2)(3S?5)，则该系统为（ ）：

A. “0”型系统，开环增益为10；

B. “Ⅰ”型系统，开环增益为10； C. “Ⅰ”型系统，开环增益为5； D. “0”型系统，开环增益为5。 41. 温度检测元件有

A. “铂铑－铂”热电偶 B. 热电阻

C. 玻璃水银温度计 D. 辐射式测温计

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