控制工程基础练习题集(4)

C. 可能变好也可能变坏 D. 不变

2(2S?3)63. 某系统的开环传递函数为S则此系(5S?2)统的开环增益为〔 〕 A. 3 B. 2 C. 1 D. 5 64. 在右图所示的伯ω德图中ωC=〔 〕 L()1 A. K B. K 2-20dB/dec C. K D. K

0ωc1ω65. 已知系统的开环传递函数为S(410，则在S?1)ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕

oo

A. –270 B. –180

oo

C. -90 D. 90

66. 设?是前向通道传递函数G(s)的一个参数，则G(s)对参数?的灵敏度定义为S，对于具有正反馈环节H(s)的闭环系统的闭环传递函数对参数?的灵敏度为。

1S；S；A、1?G(1 B、 s)H(s)1?G(s)H(s)G?GG??第 16 页 共 67 页

C、1?GG((ss))H(s)S ； D、

G?G(s)GS?1?G(s)H(s)；

67. 已知系统的传递函数为G（s）

2

=10/(s+2s+10)，系统输入x(t)=2cos0.5t，则该系统的稳态输出为（ ）。

A、 1.54cos(0.5t-0.302) B、 2.04cos(0.5t-0.102) C、 1.04cos(0.5t-0.302) D、 2.54cos(0.5t-0.202)

68. 下列说法哪些是对的（ ）。 A、传递函数的概念不适合于非线性系统； B、传递函数中各项系数值和相应微分方程中各项系数对应相等，完全取决于系统的结构参数。

C、传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换和引起该输出的输入量的拉氏变换之比。

D、 控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的外界扰动之后，系统的输出能以

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足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，它是由系统本身的结构所决定的而与输入信号的形式无关。

169. 4. 已知函数F(s)?s(ss?, 则?a)f(t)的终值

f(?)?

A. 零 B. 无穷大 C. a D. 1/a 70. 5. 某系统的传递函数G(s)?s2100?12s?100, 则?n等于

A. 0.01rad/s B. 0.1rad/s C. 1rad/s D.10rad/s

71.设单位反馈系统开环传递函数为G(s),试求使系统的谐振峰值M=1.5的剪切频率及K值。

r（1）G（s）=

(1?5s)G(s)=s(1?K 0.5s)(1?0.8s)2Ks(s?0.2s) (2)

K(3) G（s）=s(1?0.02K (4) G(s)= s(1?5s)s?0.01s)2

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第二部分：多选题

1. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。

150 A．G(S)= S(100 B. G(S)= S?1)S2(S?1) C. G(S)= S500 D. G(S)= (0.1S?1)S25002(S?1)

2. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。

50 A．G(S)= S(S40?1) B. G(S)= S

2(S?1) C. G(S)= S500 D. G(S)= (0.1S?1)S25002(S?1)

3.测量转速的元件有

A.测速发电机 B．光电增量编码盘 C.光电测速计 D．自整角机

4．在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用

A．电流截止负反馈 B，电流正反馈 C．过电流继电器 D．电压负反馈

K5．对开环传递函数G(s)?S(TS的典型二阶系?1)统，当增大增益K时，将使系统的

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A．量大超调量增加 B．快速性有所改善

C. 稳态性能改善 D．相位稳定裕量增大

6．改善反馈系统稳态性能的方法有 A. 在前向通道中增加积分环节 B．在前向通道中增加微分环节

C．在前向通道中增加增益K＞1的比例环节

D．增加输出量的微分负反馈环节 7．改善随动系统性能可以采取的措施有 A．采用PID串联校正 B．增设转速负反馈

C. 增设给定顺馈补偿 D．增设转速微分负反馈

8.测量角位移的元件有

A. 伺服电位器 B. 自整角机 C. 测速发电机 D．光电编码盘

9. 比例积分(P1)校正装置(设x=1)对系统性能的影响是

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