控制工程基础练习题集

1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]

a.给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ]

a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节

3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作

4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a．比例 b．比例积分

c．比例微分 d．比例积分微分

5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]：

a．S b. c. d. S

1S1S22

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6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]

A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ] A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大

C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作

8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]：

A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后－超前 D．相位超前－滞后 L(??0dB/dec+20dB/dec?????0dB/dec? 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。

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A．比例 B．比例积分

C．比例微分 D．比例积分微分

10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]： Im???????j0)????Re? 11. PI调节器是一种（ a ）校正装置。

A．相位超前 B. 相位滞

后

C. 相位滞后－超前 D. 相位超

前－滞后

12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定

13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统

的稳定性（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变

D. 不一定

14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ):

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1A．S+0.5S B. 0.5S C. 2S22

2?1S

D. 21S

15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）：

A.给定元件 B．检测元件 C．放大元件 D．执行元件 16.PD调节器是一种（ a）校正装置。

A．相位超前 B. 相位滞

后

C. 相位滞后－超前 D. 相位超

前－滞后

17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（ c ）。 A、0 ； B、5 ； C、10 ； D、12

0

L(ω) （-20） （+20） dB

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(rad/s))

3 5 10 12 30

32

18.已知系统的特征方程为S+S+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ c ）。

τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D.

0<τ<5

19.开环传递函数的积分环节v增加，系统

的稳态性能（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变

D. 不一定

20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）

的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1

21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。

2

A. ωn /(S+2ξωnS+1) (0<ξ<1) ；

2

B. ωn /(S+2ξωnS+1) （ξ=1）；

222

C. T/（TS+2ξTS+1） (0<ξ<1) ；

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