控制工程基础练习题集(2)

D. 1/[S（TS+1）]

-at

22.函数b + ce(t≥0)的拉氏变换是( c )。

A、 bS + c/(S+1) ； B、 bS – c/(S+a) ； C、 b/S + c/(S+a) ； D、 b/S + c/(S-a)

23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：

A．σ B. ts C. tr D. ess

24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）

的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。

A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1

25． 如果自控系统微分方程的特征方程的

根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ b ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定

26.在右图所示的波特图中，其开环增益K =

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（ ）。

23

A、ωc/ω1； B、ωc/ω1ω2； C、ω2ωc/ω1； D、ω1ωc/ω2

L(ω) -20 -20 ω1 ω2 ωc -40 ω 27.某机械平移系统如图所示，则其传递函数的极点数P为( )。 A. 3 ； B. 4 ； C.5 ； D. 6 m m

28.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。

A、峰值 ； B、延时 ； C、调整 ； D、上升

29. cos2t的拉普拉斯变换式是 〔 〕

121 A. S B. S4?4

2 C.SS?4 D.

21S2

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30. 控制系统的稳态误差反映了系统的 〔 〕

A. 快速性 B. 稳态性能 C. 稳定性 D. 动态性能

31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将 〔 〕 A. 增加 B. 不变 C. 不一定 D. 减少

32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变

D. 不一定

33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统

的稳态性能（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定

34.已知系统的开环传递函数为: G(S)H(S) = K(τ

22

S+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(TS+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ ）（单位均为dB/十倍频

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程）。 A、-20 ； B、-40 ； C、-60 ； D、-80

35.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。

截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值Mr；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg

36.开环增益K减小，系统的稳定性（ ）：

A．变好 B. 变坏 C. 不变

D. 不一定

37． 如果自控系统微分方程特征方程的根

在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统： A．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定

38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ ）

A．上升时间tr B．调整时间ts

C．幅值穿越频率ωc D．相位穿越频率ωg

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39. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):

1A．S+0.5S B. 0.5S C. 2S2

2

2?1S

D. 21S

40.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。

A. 低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；

B.中频段的斜率 ；

C.中频段的宽度 ；D.高频段的斜率

41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( )。

A、增加； B、减少 ； C、不变 ； D、不定

42.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。

A、ζ= 0 ； B、ζ= 1 ； C、0＜ζ＜1 ； D、ζ＜0

43.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为： （ ）。

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