THPFAB-2型实训指导书(5000) - 图文(7)

实训九 自动配料装车系统控制

一、实训目的

1.掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。

2.打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

3.当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

4.当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

+名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFAB-2 A13 3号 THPFAB-2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 自备 31

5.关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。 五、程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 14 15

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PLC地址（PLC端子） INT0 INT1 INT2 INT3 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 面板V+接电源+24V 电气符号 （面板端子） SD SQ1 SQ2 S1 M1 M2 M3 M4 L1 L2 D1 D2 D3 D4 功能说明 启动（SD） 运料车到位检测 运料车物料检测 料斗物料检测 电机M1 电机M2 电机M3 电机M4 允许车进出 运料车到位指示 运料车装满指示 料斗下料 料斗物料充足指示 料斗进料 电源正端 电源地端 主机输入GND0接电源GND；主机输出L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9面板GND接电源GND 2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。

4.打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。 5.将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。

6.将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。 7.将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。 8.关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。 八、实训总结

1.总结增/减计数指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、示例程序（参见配套光盘）

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实训十 四节传送带控制

一、实训目的

1.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备

序号 1 2 3 4 5 6 三、面板图

四、控制要求

1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。

3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。

4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。

名 称 型号与规格 THPFAB-2 A13 3号 THPFAB-2 数量 1 1 若干 1 1 1 自备 备注 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 34

五、程序流程图

六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PLC地址（PLC端子） INT0 INT1 INT2 INT3 INT4 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 面板V+接电源+24V 主机输入GND0接电源GND；主机输出L0、L1、L2、L3、面板GND接电源GND 电气符号 （面板端子） SD A B C D M1 M2 M3 M4 功能说明 启动（SD） 传送带A故障模拟 传送带B故障模拟 传送带C故障模拟 传送带D故障模拟 电机M1 电机M2 电机M3 电机M4 电源正端 电源地端 2.PLC外部接线图

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