THPFAB-2型实训指导书(5000) - 图文(2)

排定软件组件来满足自己的应用要求。这能大大提高处理器的效率并且可以相对降低成本，因为它可以减少用户对整个控制系统所需的处理器数量的要求。

ControlLoglx5563处理器还可控制远距离的I／O。单台处理器可控制的远距离I／O(通道)的最大数量为250个。处理器可通过Contro1Net，DeviceNet和普通的Remote I／O链路来监测／控制这些I／O。

通讯是ControlLoglx平台的核心。Contro1Logix的无源数据总线背板消除了通讯瓶颈现象，ControlLogix的无源数据总线背板采用了生产者／客户(producer/consumer)技术，可提供高性能的确定性数据传送。

除了Logix5563处理器自带的RS—232(DFl协议)端口以外，与通讯网络的接口是模块化的。用户可以使用单独的通讯接口模块来实现背板与Ethernet、ControlNet、DeviceNet、DH+和普通的Remote I／O链路之间的接口。如果用户在ControlLoglx背板上安插了多个通讯接口模块、则用户就可在RS-232，Contro1Net，Ethernet，DH+和DeviceNet网络之间组态一个网关来桥接和传送控制数据及信息数据。 Logix5563处理器通过Contro1Logix背板与本地框架中的1756I／O模块通讯。

Logix5563处理器也可以通过ControlLogix背板与通讯模块通讯。通讯接口模块是通过ControlNet，DeviceNet或普通的Remote I／O链路来为监测和控制I／O提供接口。在ControlNet链路的其他节点上，同样的通讯接口模块可以为远离Logix5563处理器的1756I／O提供到ControlNet链路的接口。Logix5550处理器通过DeviceNet或ControlNet网络可以发送和接收常规的通讯信息，就像使用RS-232C，DH+或Ethernet网络一样。

图1、ControlLogix系统

Logix5563控制器是安装于1756 I/O框架的高速单槽处理器。它的处理速度为0.08ms/k指令，标准

内存为750k字节，可通过向处理器模块中插入内存子模块来进行内存扩展。一个Logix5563处理器支持12800个离散或4000个模拟的I/O点，多任务操作系统可支持32个可组态的连续性或周期性任务，这些任务根据具体应用程序将按照优先来执行程序代码。用户可为每一个任务分配最多32个任务，每一个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑。符合寻址（符合IEC1131-3标准）允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用程序中使用符号来标识数据，支持长文件、变量名(最多40个字符)。

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采用1756-L63处理器作为ControlLogix系统的CPU，该处理器是一个8M内存，32位的微处理器，支持浮点运算、和全部的数字量和模拟量，具有在线维护能力,处理器固件(FirmWare)可以进行升级。以下是处理器技术指标： 处理器 Logix55- M16 内存容量 最大I/O数量 8M 128,000 最大模拟量 4,000输入 2,000输出 程序执行时间 0.08 ms/KB 通讯 ControlNet DeviceNet 1DH+ RS232-C RS485 ControlLogix系统的网络通讯

现场PLC分控制站通过光电转换模块实现光纤通讯, 提高通讯抗干扰性和中长距离数据传输能力。在中控管理层我们采用ControlNet 控制网 ，完全符合工业现场总线，满足IEEE-61158现场总线标准，通讯波特率为5Mbps，满足系统要求。

ControlNet控制网网络是一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络，同时，它允许传送无时间苛求的报文数据，但不会对有时间苛刻要求的数据传送造成冲击。

它为对等通信提供实时控制和报文传送服务。作为控制器和I/O设备之间的一条高速通信链路，综合了现有的远程I/O和DH+链路的功能。

ControlNet网络能够与各种连接，包括PC、控制器、操作员界面、拖动装置以及其他与控制网连接的设备，它的网络结构如下图所示：

图2、ControlLogix控制网网络

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(1).网络能力：

? 高吞吐量-5Mb/s的数据传送率用于改善I/O、控制器互锁以及对等通信报文传送的性能。 ? 将I/O控制与编程置于同一物理介质链路上进行。 ? 具有很强的诊断能力，使得网络易于组态和维护。 ? 数据发送具有确定性和可重复性。

? 在同一链路上，采用多控制器控制相互独立的I/O。 ? 在链路上所有控制器之间，实现预定的对等通信互锁。

? 多信道广播与多控制器共存输入数据，多控制器共享对等通信互锁数据，以便实现更强的功能和减少编程要求。

(2).网络特性

? 减少安装费用。控制网安装简易且成本低，效益高。采用标准的RG-6同轴电缆和连接器；用带

有完整支线的分接器进行节点连接，分接器间无任何空间要求。

? 简化编程和网络组态。用户可根据实际要求选用不同的控制和I/O刷新速率，在一定程度上可以

做到增减网络上的节点而不影响数据刷新速率；可在线反馈网络的应用信息，不用梯形逻辑编程(即无数据块传送编程)；只需绘制控制和I/O数据图表，即可进行I/O数据传输和PLC互锁，同时使用网络组态软件RSNetworx for ControlNet能够在线访问网络节点。

? 灵活的结构。ControlNet网络虽然以总线技术为基础，但是可使用中继器来构成总线型、环形和

星型拓扑结构，距离长达30km。为增加网络可靠性，介质层可选择冗余结构。在同一链路上可有多个处理器，每个节点(包括适配器)都可以从网络上进行数据存取，并可在网络干线上任何地方

放置节点。

3．ControlNet的通信模式

ControlNet是基于开放网络技术的一种新发明的解决方案---生产者/客户(Producer/Consumer)模式。生产者/客户模式允许网络上的所有节点，同时从单个的数据源存取相同的数据。 其特点是：

? 多个节点能够从单个生产者(数据源)接收相同的数据。 ? 节点能够同步化（多信道）

? 优化的带宽潜力能用于增强系统功能；

? 使用同一网络进行编程和I/O信息传送。

因此，这种基于生产者/客户（Producer/Consumer）模式的网络比起传统的点对点（Source/Destination）通信方式具有如下优点：

? 提高效率—数据源一旦发送数据，多个节点就能同时接收数据，报文是通过目录来识别的。 ? 精确的同步化—更多的设备能够加到网络上，但不需要增加网络的通信量，并且所有节点的数据

同时到达。

4. ControlLogix的网络结构 (1)信息层的网络

在生产调度层（信息层）采用基于TCP/IP通讯协议的工业以太网（EtherNet）作为网络媒介。网络传输速率为10/100Mb/s。

以太网网络结构:

由于PLC网络中采用了以太网网络技术，所以许多PLC产品都支持以太网的TCP/IP通信协议，它们将控制系统与监视和信息管理系统集成起来，通过以太网网络，用于监控的可编程序控制器、工业计算机以及商业计算机系统就可以存取车间级的数据。这样的数据能用于数据采集、监控、计算管理、统计质量控制、设备维护、生产流程以及物料跟踪，同时TCP/IP协议可以使计算机访问使用结构化询问语言SQL的开放型数据库。 (2) 控制层的网络

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控制层采用基于ControlNet网络的光纤通道传输模式。即各个PLC分站之间采用光缆连接，每个分站均采用冗余通道（Channel A/Channel B），当PLC检测到一个通道出现故障，立即无扰动切换到另一个通道。

综合各种类型网络拓扑结构分析，采用环形拓扑（Ring Topology）网络结构能更好满足系统的冗余、增加、撤除节点而不影响原来设置的节点的要求。采用环形拓扑网络结构的另外一个优点是当网络上的任何一个节点出现故障时，整个网络系统能自动变成总线型 …… 此处隐藏：2727字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……