THPFAB-2型实训指导书(5000) - 图文(6)

实训七 水塔水位控制

一、实训目的

1.掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法

2.掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法 二、实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、面板图

四、控制要求

1.各限位开关定义如下：

S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位） S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位） S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位） S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）； 2.当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。

3.当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。

4.当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。 五、功能指令使用及程序流程图

1.较复杂逻辑程序的编写方法

在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序： 1)确定系统所需的动作及次序。

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名 称 可编程控制器实训装置 实训挂箱 实训导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机 型号与规格 THPFAB-2 A12 3号 THPFAB-2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 自备 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2)将输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 3)画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：

a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 2.程序流程图

六、端口分配及接线图

1.I/O端口分配功能表 序号 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

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PLC地址（PLC端子） INT0 INT1 INT2 INT3 OUT0 OUT1 面板V+接电源+24V 电气符号 （面板端子） S1 S2 S3 S4 M Y 功能说明 水塔液位上限位 水塔液位下限位 水池液位上限位 水池液位下限位 抽水电机 进水阀门 电源正端 电源地端 主机输入GND0接电源GND；主机输出L0、L1、面板GND接电源GND 2.控制接线图 七、操作步骤

1.按控制接线图连接控制回路； 2.将编译无误的控制程序下载至PLC中；

3.将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？

4.将S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。 5.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。 八、实训总结

1.尝试分析整套系统的工作过程；

2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。 九、示例程序（参见配套光盘）

S1S2S3S4+24VGNDGND+24VControlLogixINT0INT1INT2INT3GND0L0OUT0L1OUT1RMRY 28

实训八 天塔之光控制

一、实训目的

1.掌握移位指令的使用及编程

2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作 二、实训设备

序号 1 2 3 4 5 6 三、面板图

四、控制要求

1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。 2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。

3.关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。 五、程序流程图

+L2名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFAB-2 A12 3号 THPFAB-2 数量 1 1 若干 1 1 1 备注 自备

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六、端口分配及接线图

1.端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PLC地址（PLC端子） INT0 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 面板V+接电源+24V 主机输入GND0接电源GND；主机输出L0、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、面板GND接电源GND 2.PLC外部接线图

电源地端 电气符号 （面板端子） SD L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 功能说明 启动（SD） 指示灯L1 指示灯L2 指示灯L3 指示灯L4 指示灯L5 指示灯L6 指示灯L7 指示灯L8 电源正端

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.2打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。

4.打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。 5.关闭“启动”开关，系统停止运行。 八、实训总结

1.总结移位指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 九、示例程序（参见配套光盘）

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