2014电气工程课程设计PLC方向

指导教师： 张卫

吴茂刚

电气工程课程设计

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题目：PLC结合步进电机的位置控制应用设计 主要软硬件资源：

PLC:S7-200 CPU-226触摸屏：和利时TPC7062 步进电机：57BYG250F 系列两相混合式步进电机 步进电机驱动器：HB202M 两相混合式步进电机细分驱动器 软件：

STEP 7 MicroWIN编程软件(PLC程序设计)MCGS组态软件(触摸屏界面设计)电气工程课程设计

选做内容：基于ProFibus总线通讯应用设计

任务要求： S7-200双机通讯，实现远程控制功能，彼此可以互相启动对方的运动实验。

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时间安排：9.11-9.21 1、授课1-2天 2、撰写报告、答辩/验收各1天(具体见时间安排表) 分组方式：2人一组(按学号顺序分组) 考核依据： 1、考试成绩、报告质量； 2、考勤情况； 3、考核成绩分：优、良、中、及格、不及格等五档。

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2014年9月短学期电气工程课程设计上机时间安排(实验分2组)

日期时间上午 8:3011:30

9.13√A

9.14√B

9.16√A

9.17√B

9.19√B

9.20

9.21

下午 1:304:30晚上 6:308:30

√B

√A

√A

√B

√A

考核 考核

√A

√B

√A

√B

√A

注：A组：1-32 B组：33-64

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1、工程设计步骤： ①、需求分析：明确控制要求、输入输出参数、基本控制指标 ②、资料收集 ③、确定系统设计方案：包括设计定量定性分析、可靠性、安 全性等解决方案 ④、设备、器件选型 ⑤、制定实施计划：含设计人员、项目关键技术、到货时间、 安装、集成、测试、验收、培训等 ⑥、具体设计：包括硬件、软件 ⑦、系统的测试和验收(包括质量标准)电气工程课程设计

2、原理分析： ①、步进电机原理框图：

②、步进电机驱动的优点位置和速度容易控制，可不需要反馈 信号就能对机器人传动系统进行直接数字开环控制。 步进电机驱动在使用过程中应注意升降频特性和矩频特性， 避免丢步(失步) :

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③ 、电机接线方式：

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④ 、步进电机驱动器构成

HB202M 两相混合式步进电机驱动器端子说明：

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:11

驱动器接线图：

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两种输出极性和方向控制方式： 红线中为设计中采用的方案。

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⑤、触摸屏

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触摸屏与计算机的连接关系：USB

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触摸屏项目文件下载：USB

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