舰艇惯性导航技术现状及发展趋势

讲述了国内外海军舰艇用惯性导航技术的现状,分析并预测了发展趋势。简述了“舰艇用惯性导航技术”的技术特点和使用需求特点,从惯性敏感器技术和系统技术两个方面对“惯性导航系统”产品进行了分类。通过阐述技术特点与不同使用需求之间的对应关系,探寻技术发展方向;并以国内外舰艇惯性导航技术发展的历程进行佐证。

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第 4期 (第 18期 )总 9

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文章编号：10—82 (0 1 40 8.2 0 04 8 2 1 )0.2 21

舰艇惯性导航技术现状及发展趋势刘飞，马林(天津航海仪器研究所，天津 3 0 0 ) 0 1 1

摘

要

讲述了国内外海军舰艇用惯性导航技术的现状，分析并预测了发展趋势。简述了“舰艇用惯性导航技术”的技术特点和使用需求特点，从惯性敏感器技术和系统技术两个方面对“惯性导航系统”产品进行了分类。

通过阐述技术特点与不同用需求之间的对应关系，探寻技术发展方向；并以国内外舰艇惯性导航技术发展使的历程进行佐证。

关键词：船舶、舰船工程；舰艇惯性导航技术；惯性技术发展趋势；惯性敏感器技术；惯性系统技术 中图分类号：U 6. 661 2文献标识码：B

而其“自主性、无源性”的特点，保证了导航的隐

0舰艇惯性导航技术简介O1技术特点概述 .惯性导航技术具有两个非常鲜明的特点，一

蔽性，这是潜艇发挥巨大威力、提高自身生存机会的关键。 制导与控制需求。舰载武器系统的制导和瞄准，以及舰载飞机的导航初始对准等，必须随时

大优点、一大缺点。优点是“自主性、无源性、实时性、全参量”,它能够不依赖任何外界信息，实时、连续、自主地测量并提供载体的全部运动参数信息 (位置、姿态、速度、加速度等 )用于导航和控制，同时对外界又不产生任何暴露性的信息；缺点是“发散性”,它提供的运动参数信息在原理上存在着误差随时间增长而增大的趋势。惯

知道自身的位置、速度、姿态等信息，惯导可以提供这些初始信息，帮助其完成参数的初始化工

作。这直接关系到舰载武器的效能。舰艇上的一些特殊控制系统，同样离不开惯导的辅助。比如，舰载飞机助降系统、雷达监测系统都需要惯导提

供载体的运动参数信息，至还要预测运动状况。甚 这些应用，不但要求惯导实时测量舰艇运动状态， 还要求把测得的高精度基准信息满足精度地传递到需

要的各种场合。这种“量传递”测能力的需求， 也催生了一些新的应用技术。

性导航系统由于装备载体的使用特点的差异而各具特色，本文只讨论装在舰艇上的“舰艇惯性导航系统”。

02使用需求特点 .

O .成本需求 .2 2军事应用场合首先要满足性能需求，实现军事目的是第一需要。在满足性能需求的前提下， 当然要有经济性的考虑，这就是成本的控制，包括人力成本和资金成本。从这个角度讲，惯导在达到规定性能的前提下，必须尽力追求可靠性、

0 .基本性能需求 .1 2航行需求。舰艇要完成任务，首先要解决导航问题，要连续、实时地获取自身的位置、速度、 航向、水平姿态等运动参数信息。惯导的“时性、实全参量”点，保证了舰艇得到必需的导航参数；特收稿日期：2 1.42;修改稿收稿日期：2 1-5O 0 0 .6 I 0 0 6 l