自动控制原理试题库(6)

( )。

A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( )

A、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右； B、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为

?20dB/dec；

C、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；

D、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

10、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?10(2s?1)，

s2(s2?6s?100)当输入信号是r(t)?2?2t?t2时，系统的稳态误差是( )

A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20

三、写出下图所示系统的传递函数C(s)（结构图化简，梅逊

R(s)

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公式均可）。

四、(共15分)已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示

1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；（7分）

2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环

H2（S） R（S） — H1（S） — G1（S） G2（S） — H3（S） G3（S） C（S）

传递函数。（8分）

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j??2 1 × × -2 -1 -1 -2 ??1 2

五、系统结构如下图所示，求系统的超调量?%和调节时间ts。（12分）

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R(s) 25 s(s?5)C(s)

六、已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(?)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(?)如下图所示，原系统的幅值穿越频率为?c?24.3rad/s：（共30分）

1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度?0，判断系统的稳定性；（10分）

2、 写出校正装置的传递函数Gc(s)；（5分）

3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(?)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。（15分）

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L(?) -20dB/dec L0 40 0.32 0.01 0.1 -20dB/dec Lc 1 -40dB/dec 24.3 10 20 100 -60dB/dec ?

答案

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