基于51单片机的步进电机控制-设计报告(说明书)及源程序(3)

uchar code shuangw[]={0x11,0x44,0x22,0x88};
/*****************************************************
* 单四拍工作方式： *
* A-B-C-D (即一个脉冲,转 7.5 度)*
******************************************************/
//uchar code danz[]={0x88,0x22,0x44,0x11};
//uchar code danw[]={0x11,0x44,0x22,0x88};


void main()
{
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TH0=-1000/256;
TL0=-1000%256;
TR0=1;
while(1)
{
keyscan();
display();
//if(zx==1) qudong();
//if(x==0) zx=0;
}
}



void keyscan()
{
if(key1==0) //正反转选择
{
delay(5);
if(key1==0)
{
13 k++;
if(k==2) k=0;
while(!key1) display();
}
}
if(key2==0) //速度选择
{
delay(5);

if(key2==0)
{
sudu++;
if(sudu==2) sudu=0;
while(!key2) display();
}
}
if(key3==0) //执行键
{
delay(5);
if(key3=

=0)
{
zx++;
if(zx==2) zx=0;
while(!key3) display();
}
}
}

void time0() interrupt 1
{
TH0=-1000/256;
TL0=-1000%256;
if (zx==1)
{
if (n>=m)
{
if(k==0) //步进电机正转
{
if(sudu==0)//八拍
{
{
for(bu=4;bu>0;bu--)
{
P1=FFZ[bu];
delay(2);
14 n=0;
display();
}
}
}
if(sudu==1)//双四拍
{

for(bu=4;bu>0;bu--)
{
P1=shuangz[bu];
//delay(2);
n=0;
display();

}
}
}
if(k==1) //步进电机反转
{
if(sudu==0)//八拍
{
for(bu=8;bu>0;bu--)
{
P1=FFW[bu];
delay(2);
n=0;
display();

}
}

if(sudu==1)//双四拍
{
for(bu=4;bu>0;bu--)
{
P1=shuangw[bu];
//delay(2);
n=0;
display();
}
}
}
}
15 n++;
}
else n=0;
}

void delay(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=110;i>0;i--)
for(j=xms;j>0;j--);
}

void display() //显示子函数
{

P0=table[k]; //正反转标志位
P2=0x01; //选通第一位 0000 0001
delay(3);


P0=table[sudu]; //速度标
志位
P2=0x02; //选通第二位 0000 0010
delay(3);


P0=table[zx]; //开关标志位
P2=0x04; //选通第二位 0000 0100
delay(3);
P2=0x00;
}