FANUC机器人仿真软件操作手册 - 图文(8)

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然后在“Link CAD”中设置相应的位置偏移。这是设置工件的位置偏移。如果在做模型的时候，转动中心没做在轴线上，或者坐标系不一致，则需要在这里设置。 此例中，转动中心没有偏移，坐标系有差别。所以只偏转坐标系。

下面是选择转台的运动类型

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如果是伺服转台，则选中“Servo” 再选择第几组（Group），第几轴（Joint）

如果是气动转台，就可以选“I/O”。 轴的类型：旋转、直线；速度设置； I/O Inputs 来控制转台，转动的角度； I/O Output 来检测转台是否转到指定角度； 如果有直线运动的情况，比如移门移动、遮光板上下移动，就可以选Linear。 注意：无论旋转还是直线运动，都必须绕Z方向或者沿Z方向

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现在，在转台支架上添加变位机。

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1． 这里的位置偏移量都是做模型中数据，可以在3D软件里测量出。 2． 如果设置完后，发现不是绕你所希望的轴线旋转，可以在Link CAD中设置偏移量，让它在绕轴线旋转。

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