FANUC机器人仿真软件操作手册 - 图文

2008年10月第1版 ROBOGUIDE 使用手册 （弧焊部分基础篇） 上海发那科机器人有限公司

目录

目录 ..................................................................................................................... 1 第一章概述 .......................................................................................................... 2

1.1. 软件安装 .............................................................................................................. 2 1.2. 软件注册 .............................................................................................................. 3 1.3. 新建Workcell的步骤 ........................................................................................... 4 1.3.1. 新建 ........................................................................................................................ 4 1.3.2. 添加附加轴的设置 ................................................................................................ 9 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 ...................................................................................... 15 1.5. Workcell的存储目录........................................................................................... 18 1.6.鼠标操作 ............................................................................................................. 19

第二章创建变位机 .............................................................................................. 21

3.1.利用自建数模创建 ............................................................................................... 21 3.1.1．快速简易方法 ..................................................................................................... 21 3.1.2．导入外部模型方法 ............................................................................................. 31 3.2.利用模型库创建 .................................................................................................. 41 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 ......................................................................... 41 3.2.2．手动装配模型库变位机 ..................................................................................... 44

第三章创建机器人行走轴 ................................................................................... 49

3.1. 行走轴－利用模型库 ......................................................................................... 49 3.2. 行走轴－自建数模 ............................................................................................. 56

第四章变位机协调功能 ....................................................................................... 62

4.1. 单轴变位机协调功能设置 .................................................................................. 62 4.2. 单轴变位机协调功能示例 .................................................................................. 71

第五章添加其他外围设备 ................................................................................... 72 第六章仿真录像的制作 ....................................................................................... 75

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第一章概述

1.1. 软件安装

本教程中所用软件版本号为V6.407269

正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完 SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。

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1.2. 软件注册

注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO

弹出如下窗口，

将我们提供的密钥填入此处（每 行前面框里打勾才能输入密钥） 将此区域的数据Email给上海发那科，我们将 为您向公司本部申请密钥，然后将密钥回发给 您。 注册后，有200天的使用期限，到期后需要重新申请注册密钥。

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1.3. 新建Workcell的步骤 1.3.1. 新建

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