FANUC机器人仿真软件操作手册 - 图文(3)

选运动类型：一般都是选2，未知的类型。

选第二项：Add Axis

选第一项：Standard Method标准的方法

（如果不知道fanuc电机的型号，也可以选择2Enhanced Method实现快速创建）

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选择相应的伺服马达

选马达转速；

选伺服电机的最大电流，如果以上三项选错，则无法继续下步操作，会要求重新选。

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选伺服放大器编号：2，3，4依次下去

选伺服放大器类型。

选轴的运动类型：直线还是旋转

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运动方向

减速比

最大速度设定，一般选2，默认值

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一般选默认值1

运动范围上限

运动范围下限

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零度标定时的位置

加速时间1，选2

加速时间2，选2

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最小加速时间

负载率

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马达抱匝号设置

伺服自动关闭是否有限

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选4退出设置，如需要再添加一轴，可以选择2继续添加。

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