FANUC机器人仿真软件操作手册 - 图文(2)

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在Name 一栏输入文件名，文件名要以字母开头。

单选项第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机器人备份文件来创建”；第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”；一般都选用第一项。

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选择机器人的软件版本：V6.** 是针对R-J3iB控制器，V7.**是应用在R-30iA控制器的。 现在销售的机器人都是R-30iA控制器。

选择机器人的应用软件：选用ArcTool ( H541 )

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选择合适的机型，如果选型错误，造成焊接位置达不到，可以在创建之后再更改。

选好变位机型号 点击箭头

然后选择Group2 ～7的设备：该实例中选了两个Positioners（变位机），如果没有类似设备，就无需在此页上做任何选择。

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单组控制不选J601

根据所需，选择相应的选项功能软件。

以下列出一些弧焊中常用的选项功能：

1A05B-2500-H871 ARC Positioner FANUC二轴变位机 1A05B-2500-J511 TAST

Arc Sensor 1A05B-2500-J518 Extended Axis Control 行走轴 1A05B-2500-J526 AVC

弧压控制 1A05B-2500-J536 Touch Sensing

接触传感

1A05B-2500-J605 Multi Robot Control 多机器人控制，Dual Arm中用 1A05B-2500-J601 Multi-Group Motion 多组控制，有变位机，必须选 1A05B-2500-J617 Multi Equipment 多设备，Tamdem Mig中用 1A05B-2500-J613 Continuous Turn 连续转，

1A05B-2500-J678 ArcTool Ramping 焊接参数谐波变化 1A05B-2500-J686

Coord Motion Package 变位机协调功能

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浏览刚才设置的参数，点击Finish完成。

1.3.2. 添加附加轴的设置

在新建过程中，如果添加了附加轴（Positioner，Rail），在workcell的新建完成之前，会依次弹出以下窗口，需要您逐个回答。

如果没有添加附加轴，则不会弹出这些窗口。

提示输入FSSB 光缆的编号，

附加轴开始的轴数：一般是7，8，9 总轴数少于16的情况下，一般是1 依次下去

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