新版Max1000概述(14)

MAX1000+PLUS系统概述

2．输出一个250ms的减脉冲，记录此时的反馈变化值。

3．将这次试验的变化值与2。2（即100%宽度）的变化值进行比较，如果两者的比例正好是1：2（即0.5），那么将PATOUT的Linearity置为0.0。

4．如果两者的比例不是0.5，则需调整Linearity为X使输入/输出的函数关系为：

Out = In * （（1-X）+ In * X）

实际上可以参考MCS公司有关PATOUT说明中图表，通过查表得到Linearity的值。

2．5 确定连续输出（Continuous On-time）时的响应速率 1．输出一个5500ms的增脉冲，记录此时的反馈变化值。 2．输出一个5500ms的减脉冲，记录此时的反馈变化值。

3．取1，2中较小的值为X，取相应的IncDynamRng或DecDynamRng为Y，按下列公式计算PATOUT的TravelTime： TravelTime = 100 /（（X-Y）/ 5）

2．6 闭环运行

1．恢复QPAT的Movexx和MoveTestxx的Reference，恢复闭环运行。

2．将PATOUT的PosGain置为0.0（这表示输出值只对最初的变化要求作出响应，对以后的位置偏差不要进行修正）。手动修改PATOUT的InCtl（即ATAG的ForcedVal），在0~100%的范围内观察位置反馈的变化情况，应该没有过冲或振荡，偏差应该在Deadband允许的范围内，必要时可增加IncDynamRng和DecDynamRng的值，以减小位置反馈的响应速度。

3．将PATOUT的PosGain置为1.0，重复2的试验，如果发生振荡，加大PosResetPrd的值。如果振荡仍然存在，减小PosGain的值。

4．PATOUT的PosTimePrd表示从上一次位置调整到下一次位置调整中间要间隔多少时间，0.0表示连续不断地进行位置调整。但是往往并不需要连续进行位置调整，一般PosTimePrd要大于PosResetPrd。对于一些带中间继电器的输出回路,适当增加PosTimePrd可以减少振荡。

3．PATOUT中若干参数的设置

1．FdbkAppl建议采用4，这样当位置反馈正常时，执行完全的阀位控制，一旦位置反馈信号故障，自动切换到开环运行，靠PID的调节作用维持阀门在适当位置。 2．当实际阀门未动，而位置反馈有因干扰造成的“毛刺”时，可适当增加FdbkFilterBand，但必须小于Deadband。 3．当发生迫升、迫降时，阀门将按照最快的速率开关，如果要求慢一点动作，可将OvrdRate设在0~1之间某个比率系数，0最慢；1最快。

4．DUChngBand一般设置成最小脉宽时的阀门变化值。 5．DUOnTimeLmt建议设成5，这表示当输出DO信号发出5秒，位置反馈仍没有动作（此时可能是电机“堵转”），立即停止DO输出。 6．FdbkRateLmt表示阀门允许的最大变化率（缺省值为10%），当实际变化率超过该值时，就认为反馈故障。0表示不做速率检查。

7．FdbkOvrRngLmt表示允许位置反馈超过正常量程的偏差，缺省值为5，这表示当位置反馈超过-5%~105%时，意味作位置反馈故障。0表示取消量程检查。

8．BackLashRng表示执行机构马达正反转间隙补偿范围。可用以下方法测量这个间隙：用开环方式向一个方向发出500ms变化脉冲，以MinOnTime向另外一个方向发出变

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化脉冲，看发出多少个脉冲后实际阀位才开始变化，由此推算出间隙补偿范围。

附录C

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DEVLOG

DevMode： 0=手动 ；1=自动

DevState： 0=设备进行中 ；

1=设备处于Zero State（打开/启动状态，合闸状态） 2=设备处于One State（关闭/停止状态，分闸状态） 3=设备处于Two State（中间停状态） 4=设备处于复位状态 11=设备处于非法状态

FailCode： 0=没有错误

1=当设备在Zero State（打开/启动状态，合闸状态）时发生非命令的状态变化 2=当设备在One State（关闭/停止状态，分闸状态）时发生非命令的状态变化 3=当设备处于Two State（中间停状态）时发生非命令的状态变化 5=设备转入Zero State（打开/启动状态，合闸状态）失败 6=设备转入One State（关闭/停止状态，分闸状态）失败 8=设备转入Two State（中间停状态）失败

10=当设备处于复位状态时发生非命令的状态变化 11=设备处于非法状态

OpCmd： 1=设备打开/启动

2=设备关闭/停止状态 4=设备复位

质量代码： 0—GOOD 好的

1---DOUBTFUL 可疑的 2---SUBSTITUTE 手动的 3---BAD 坏的

记数累计器OpCmd指令：

0---复位 1---记数开始 2---记数停止

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