新版Max1000概述(13)

注意！由于执行机构正反间隙会造成一定的误差，所以从一个方向变化到另一个方向时，开始几个输出的反馈结果，放弃不用，以同一方向的后面几次试验为准。

当开环运行结束，恢复QPAT的Movexx和MoveTestxx的Reference，恢复到闭环运行。然后通过改变PATOUT的InCtl，观察开度指令InCtl与位置反馈Feedback的变化。最典型的做法是用一个ATAG与PATOUT相连，将ATAG的Mode置1（强制方式），手动修改ATAG的ForcedVal。

2．QPAT卡调试步骤

2．1 将回路切到开环方式。

2．2 确定最小脉宽（Minimum On-time）

1．输出一个50ms的增脉冲。

2．如果反馈不变化，表示脉宽太小，加大脉冲宽度继续试验，只至每发一个脉冲，反馈都会产生一定的变化。

3．如果反馈变化大于0.1，可能脉宽太大，减小脉宽继续试验，直至反馈为0.1左右或2发生.。

4．将这个脉宽值填入PATOUT的IncMinOnTime。

5．按照2，3的步骤做减脉冲试验，将结果填写到DecMinOnTime，注意！这里要填正数，不是负数。

6．取增减最小脉宽所造成的阀位变化值中的大值填写到PATOUT的Deadband中，这就是这个阀门的死区。当然适当放大Deadband，可以减少马达启动次数，延长使用寿命。但最大不要超过0.5，否则会降低调节精度。

2．3 确定最大脉宽（Full On-time）时的响应

1．输出一个500ms的增脉冲，记录此时的反馈变化值，将其填写到IncDynamRng中。 2．输出一个500ms的减脉冲，记录此时的反馈变化值，将其填写到DecDynamRng中。注意：在DecDynamRng中填负值。

3．IncDynamRng 和DecDynamRng是2个非常重要的参数，它表示在一个扫描周期内要求阀门变化大于等于该值时，PAT将输出一个100%宽度的脉冲。当要求的变化小于该值时，输出的脉宽将是一个与需求成比例的脉宽（在最小脉宽和500ms之间）。如果这个值取得太小，会造成阀门过冲或振荡；取得太大，又会造成阀门动作迟钝（因为原来用一个脉冲可以完成的工作，要用多个脉冲序列来完成）。

2．4 确定响应线性化（Response Linearity） 1．输出一个250ms的增脉冲（即50%宽度），记录此时的反馈变化值。

上海自动化仪表股份有限公司DCS公司 第 40 页 共 43页