嵌入式系统课程实验报告(2)

d,0x00000407,0x0000047f,0x0000046f};

OS_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; INT32U i;

void Task0(void *data); void Task1(void *data); void Task2(void *data);

/********************************************************************************************************* ** 函数名称: main

** 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境

********************************************************************************************************/ int main (void) {

OSInit();

OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],3); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1],4); OSStart(); return 0; }

void delay(INT32U t) {while(t--);}

void L_Init (void) {

PINSEL0=0x00000000;

PINSEL1=0x00000000; IODIR|= 0x00002fFF; }

/********************************************************************************************************* ** 函数名称:Task0

** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务

********************************************************************************************************/ void Task0(void *p_arg)

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{

p_arg = p_arg; TargetInit(); L_Init(); while((IOPIN&key)!=0); L_Init();

while((IOPIN&key)==0); IOCLR= 0x0000FFFF;

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); }

/**************************************************************************************************** ** 函数名称:Task1

** 功能描述: μCOS-II的第2个任务，AD转换

********************************************************************************************************/ void Task1(void *p_arg)

{

L_Init(); IOCLR=adstart; delay(50); IOSET=adstart; delay(50); IOCLR=adstart; delay(50); L_Init(); while((IOPIN&adend)==0); IOSET=1<<11; i=IOPIN; i=i>>15;

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); }

/**************************************************************************************************** ** 函数名称:Task2

** 功能描述: μCOS-II的第3个任务，LED显示

********************************************************************************************************/ void Task2(void *p_arg) { INT32U g,s,b;

L_Init(); b=i/100;

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s=i 0/10;

g=i; while(1) { IOSET=bai[b]; //数码管显示百位数据 delay(100); IOCLR=bai[b]; IOSET=shi[s]; //数码管显示十位数据 delay(100); IOCLR=shi[s]; IOSET=ge[g]; //数码管显示个位数据 delay(100); IOCLR=ge[g]; };

OSTaskResume(0); }

五、仿真效果。（用屏幕抓图的方式将PROTEUS运行仿真效果图粘贴在下面）

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六、实验心得体会

在这二周的课程设计中，我学习到了很多书本上面没有学习到的知识，以前我们也都只是在上课的时候看着老师操作，听老师讲一些关于嵌入式学习过程中需要注意的内容，需要学习的一些语句，但是一直没有如此近距离的去接触过嵌入式的操作。经过学习，我们知道学 ARM，从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面 的驱动、移植了。这些对于初学都来说必须明确,要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开始学，但不管学什么，只要不是纯的操作系统级以上基于 API的应用层的编程，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇编和C编程还是要会的。因此针对于嵌入式系统的硬件层和驱动程的人，ARM的接口电路设计、ARM的C语言和汇编语言编程及调试开发环境还是需要掌握的。

因此对于初学者必然要把握住方向，自己的目标是什么，自己要在那一层面上走。然后再着手学习较好，与ARM相关的嵌入式系统的较为实际的两个层面硬件层和驱动层，不管学好了那一层都会很有前途的。

在学习嵌入式系统的这两个星期，我觉得我学到了很多的东西，不仅巩固了C语言的使用，而且，在实验指导老师的教导下，我们学会了怎么去使用嵌入式系统，我们学会了怎么去讲嵌入式系统与protues系统相结合，从而用protues仿真软件看出我们程序需要体现的结果，也可以再一次的对程序进行一次检验。

我们的实验是两个，第一个实验是交通灯的设计，在设计交通灯的时候，我们考虑了很多方案，后来，我们选择了使用共阴极的显示数码管，然后通过计算写出显示数码管从1到10的显示代码。之后就是交通灯显示问题了，首先要确定什么时候红灯亮，什么时候绿灯亮，什么时候黄灯又亮，这些都是靠一些十六进制的数来代表的。 寄存器的使用在嵌入式系统设计中是很重要的一个部分，我们最开始了解的就是寄存器PINSEL0和PINSEL1的设置。LPC2106的I/O口全都是3功能服用端口，也就是说即可用作普通输入输出端口，又用作第2或第3种功能。设计人员可根据需要设置两个32位特殊功能寄存器PINSEL0和PINSEL1。PINSEL0对应引脚P0.0～P0.15，PINSEL1对应引脚P0.16～P0.31。都是寄存器中用两位来完成1根引脚的功能设置。

接下来是GPIO方向寄存器的设置，当管脚配置为GPIO 模式时，可使用该寄存器控制 管脚的方向。任意管脚的方向位的设置必须与管脚功能一致。输出置1寄存器，IOSET当管脚配置为GPIO 输出模式时，可使用该寄存器从管脚输出高电平。写入1 使对应管脚输出高电平。 写入0 无效。如果一个管脚被配置为输入或第二功能，写IOSET 无效。输出清零寄存器IOCLR当管脚配置为GPIO 输出模式时，可使用该寄存器从管脚输出低电平。写入1 使对应管脚输出低电平。 写入0 无效。如果一个管脚被配置为输入或第二功能，写IOCLR 无效。

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