Linux串口编程详解(3)

CREAD PARENB PARODD HUPCL CLOCAL LOBLK

Enable receiver Enable parity bit

Use odd parity instead of even Hangup (drop DTR) on last close

Local line - do not change \Block job control output

CNEW_RTSCTS/CRTSCTS Enable hardware flow control (not supported on all platforms)

在传统的POSIX编程中，当连接一个本地的（不通过调制解调器）或者远程的终端（通过调制解调器）时，这里有两个选项应当一直打开，一个是CLOCAL，另一个是CREAD。这两个选项可以保证你的程序不会变成端口的所有者，而端口所有者必须去处理发散性作业控制和挂断信号，同时还保证了串行接口驱动会读取过来的数据字节。

波特率常数(CBAUD,B9600等等)通常指用到那些不支持c_ispeed和c_ospeed成员的旧的接口上。后面文章将会提到如何使用其他POSIX函数来设置波特率。

千万不要直接用使用数字来初始化c_cflag（当然还有其他标志），最好的方法是使用位运算的与或非组合来设置或者清除这个标志。不同的操作系统版本会使用不同的位模式，使用常数定义和位运算组合来避免重复工作从而提高程序的可移植性。

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设置波特率 ?

不同的操作系统会将波特率存储在不同的位置。旧的编程接口将波特率存储在上表所示的c_cflag成员中，而新的接口实装则提供了c_ispeed和c_ospeed成员来保存实际波特率的值。

程序中可是使用cfsetospeed(3)和cfsetispeed(3)函数在termios结构体中设置波特率而不用去管底层操作系统接口。下面的代码是个非常典型的设置波特率的例子。

struct termios options; /*

* Get the current options for the port... */

tcgetattr(fd, &options); /*

* Set the baud rates to 19200... */

cfsetispeed(&options, B19200);

cfsetospeed(&options, B19200); /*

* Enable the receiver and set local mode... */

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); /*

* Set the new options for the port... */

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

函数tcgetattr(3)会将当前串口配置回填到termio结构体option中。然后，程序设置了输入输出的波特率并且将本地模式(CLOCAL)和串行数据接收(CREAD)设置为有效，接着将新的配置作为参数传递给函数tcsetattr(3)。常量TCSANOW标志所有改变必须立刻生效而不用等到数据传输结束。其他另一些常数可以保证等待数据结束或者刷新输入输出之后再生效。 tcsetattr常量

常量 TCSANOW

描述

Make changes now without waiting for data to complete

TCSADRAIN Wait until everything has been transmitted

TCSAFLUSH Flush input and output buffers and make the change

不同的系统上可能支持不同的输入输出速度，所以，通过串口连接两台机器或者设备的时候，应该将波特率设置成两者中较小的那个，即MIN(speed1, speed2)。

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设置字符大小 ?

设置字符大小的时候，这里却没有像设置波特率那么方便的函数。所以，程序中需要一些位掩码运算来把事情搞定。字符大小以比特为单位指定：

options.c_flag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */

options.c_flag |= CS8; /* Select 8 data bits */

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设置奇偶校验 ?

与设置字符大小的方式差不多，这里仍然需要组合一些位掩码来将奇偶校验设为有效和奇偶校验的类型。UNIX串口驱动可以生成even，odd和no parity位码。设置space奇偶校验需要耍点小手段。

? No parity (8N1)

options.c_cflag &= ~PARENB options.c_cflag &= ~CSTOPB options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8;

?

Even parity (7E1)

options.c_cflag |= PARENB options.c_cflag &= ~PARODD options.c_cflag &= ~CSTOPB options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS7;

?

Odd parity (7O1)

options.c_cflag |= PARENB options.c_cflag |= PARODD options.c_cflag &= ~CSTOPB options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS7;

?

Space parity is setup the same as no parity (7S1)

options.c_cflag &= ~PARENB options.c_cflag &= ~CSTOPB options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8;

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设置硬件流控制 ?

某些版本的UNIX系统支持通过CTS(Clear To Send)和RTS(Request To Send)信号线来设置硬件流控制。如果系统上定义了CNEW_RTSCTS和CRTSCTS常量，那么很可能它会支持硬件流控制。使用下面的方法将硬件流控制设置成有效：

options.c_cflag |= CNEW_RTSCTS; /* Also called CRTSCTS

将它设置成为无效的方法与此类似：

options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;

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本地设置 ?

本地模式成员变量c_lflag可以控制串口驱动怎样控制输入字符。通常，你可能需要通过c_lflag成员来设置经典输入和原始输入模式。

成员变量c_lflag可以使用的常量

ISIG ICANON XCASE ECHO ECHOE ECHOK ECHONL NOFLSH IEXTEN

Enable SIGINTR, SIGSUSP, SIGDSUSP, and SIGQUIT signals Enable canonical input (else raw) Map uppercase \\lowercase (obsolete) Enable echoing of input characters Echo erase character as BS-SP-BS Echo NL after kill character Echo NL

Disable flushing of input buffers after interrupt or quit characters Enable extended functions

ECHOCTL Echo control characters as ^char and delete as ~? ECHOPRT Echo erased character as character erased ECHOKE FLUSHO PENDIN TOSTOP

BS-SP-BS entire line on line kill Output being flushed

Retype pending input at next read or input char Send SIGTTOU for background output

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选择经典输入 ?

经典输入是以面向行设计的。在经典输入模式中输入字符会被放入一个缓冲之中，这样可以以与用户交互的方式编辑缓冲的内容，直到收到CR(carriage return)或者LF(line feed)字符。 选择使用经典输入模式的时候，你通常需要选择ICANON，ECHO和ECHOE选项：

options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

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选择原始输入 ?

原始输入根本不会被处理。输入字符只是被原封不动的接收。一般情况中，如果要使用原始输入模式，程序中需要去掉ICANON，ECHO，ECHOE和ISIG选项：

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

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输入选项 ?

可以通过输入模式成员c_iflag来控制从端口上收到的字符的输入过程。与c_cflag一样，c_iflag的最终值是想要使用的所有状态的位运算OR的组合。 c_iflag成员可以使用的常量

常量 INPCK IGNPAR PARMRK ISTRIP IXON IXOFF IXANY IGNBRK BRKINT INLCR IGNCR ICRNL IUCLC

描述

Enable parity check Ignore parity errors Mark parity errors Strip parity bits

Enable software flow control (outgoing) Enable software flow control (incoming) Allow any character to start flo …… 此处隐藏：2559字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……