高级仪表工试题库(2)
姓名: 班组: 成绩:
1.什么叫可控因素(变量)与不可控因素?当存在着若干个可控因素时,应如何选择操纵变量才是比较合理的控制元素?
答1:工艺上允许加以控制的变量称可控变量,否则称不可控变量。当存在多个可控变量时,应选择其中对被控变量影响较大且较快的作为操纵变量,同时应考虑工艺的合理性和生产的经济性。
2.常用的控制器的控制规律有哪些?各有什么特点?适用于什么场合?
答2:控制系统中常用的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律。
(1)比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号(给定值与测量值的偏差)成比例。它的特点是控制及时,克服干扰能力强,但在系统负荷变化后,控制结果有余差。这种控制规律适用于对象控制通道滞后较小、负荷变化不大、对控制要求不高的场合。
(2)比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例,而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差,但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。这种控制规律适用于对象滞后较小、负荷变化不大、控制结果不允许有余差存在的系统。
(3)比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用,微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例,它对克服对象的容量滞后有显著的效果。这种控制规律适用于对象容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。 3.简述选择调节器正、反作用的目的和步骤。
答3:其目的是使控制器、执行器、对象三个环节组合起来,能在控制系统中起负反馈作用。
一般步骤,首先由操纵变量对被控变量的影响方向来确定对象的作用方向,然后由工艺安全条件来确定执行器(调节阀)的气开、气关型式,最后由对象、执行器、控制器(调节器)三个环节组合后为“负”来确定控制器的正、反作用。(变送器总为正作用)
“对象”ד 执行器”ד 控制器”=“负反馈”
4.被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的?
答4:被控对象的正、反作用方向规定为:当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属于“正作用”的;反之,被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”的。
执行器的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为“正”方向;气关阀为“反”方向。 如果将控制器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其输出也增加的控制器称为“正作用”控制器;反之,控制器的输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”控制器。也可参考下表:
各环节作用方向如表:
作用正作用方向(+) 反作用方向(-) 姓名: 班组: 成绩: 方向环节 控制器 执行器 被控对象 变送器 输出随被控变量增加而增加 气开阀 当调节阀开打时,被控变量增加 输出随被控变量增加而减少 气闭阀 当调节阀开打时,被控变量减少 如实反映被控变量大小,只有正作用
5.简单参数控制系统中,控制器的正反作用应怎样?
答5:(1)根据生产工艺的安全性先确定执行器的采用气开阀(+),还是气闭阀(-)。 在根据“对象”ד 执行器”ד 控制器”=“负反馈”来确定控制器的正、反作用。
测试卷三
一、 选择部分
1. 选择调节参数应尽量使调节通道的( BCD )
A.功率比较大 B.放大系数适当大 C.时间常数适当小 D.滞后时间尽量小 2. 对象特性的实验测取常用的方法是( A )。
A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法 D.最小二乘法 3. 被调参数选择应遵循的原则是( ABCD )。
A.能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态 B.可测并有足够大的灵敏度 C.独立可控 D.尽量采用直接指标
4. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作( B )。
A. 负反馈 B.正反馈 C.前馈 D.回馈 5. 过渡过程品质指标中,余差表示( A )。
A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 6. 一般认为,经过( B )时间后,动态过程便结束了。
A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T
7.引起被调参数偏离给定值的各种因素称( B )。
A. 调节 B. 扰动 C. 反馈 D. 给定 8. 二阶对象可用( BC )来近似描述。
A. 积分对象加一阶环节 B. 带有滞后的一阶对象
C. 纯滞后时间为τ0,时间常数为T的一阶对象 D. 微分对象 9. 描述对象特性的参数有( BCD )。
姓名: 班组: 成绩:
A. t B. T C. K D. τ
10. 某简单调节系统的对象和变送器作用为正,可选组合( AC )方式。
A.正作用调节器十气关阀 B.正作用调节器十气开阀 C.反作用调节器十气开阀 D.反作用调节器十气关阀 11. 对调节系统最不利的干扰作用是( A )。
A.阶跃干扰 B.尖脉冲干扰 C.宽脉冲干扰 D.随机干扰 12. 单回路定值调节系统的静态是指( D )。
A. 调节阀开度为零,调节器偏差为零 B. 调节器偏差为恒定值,调节阀开度不为恒定值 C. 调节器偏差为零,调节阀开度为50%恒定 D. 调节器偏差为零,调节阀开度稳定 13.下列不正确的说法是( D )。
A. 调节器是控制系统的核心部件 B. 调节器根据设定值和测量值的偏差进行PID运算 C. 调节器设有自动和手动控制功能 D. 数字调节器可以直接接收4~20mA电流输入信号 14.关于均匀调节系统和常规调节系统的说法正确的是( B )。
A.结构特征不同 B.控制目的不同 C.调节规律相同 D.调节器参数整定相同 15.均匀调节系统的调节规律一般选择( D )。
A. PID B. PD C. PI D. P (或PI )
二、判断部分
1. 对象的时间常数都由阻力与容量所决定,一个对象当系统阻力不变时,时间常数T和容量系数C成正比。 容量系数越大,时间常数也越大。 ( √ )
2.放大倍数K取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。 ( √ )
3. 对于控制通道来说希望τ越大越好,而对扰动通道来说希望τ适度小点好。 ( × )
4. 在生产过程控制中,经常用τ/T0作为反映过程控制难易程度的一种指标。 一般认为τ/T0≤0.3的过程对象比较容易控制,而τ/T0>0.5~0.6的对象就较难控制了。 ( √ )
5. 进行单容对象特性测试改变出水口阀开度的大小,不影响对象的时间常数和放大倍数。 ( × ) 6. FR-S520S-0.4K-CH(R)是日本三菱变频器。 ( × )
7. 对纯滞后大的调节对象,为克服其影响,可引入微分调节作用来克服。 ( × ) 8. 当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度,使其稳定。 ( √ ) 9. 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比,比例度越大则余差越大。 ( √ )
10. 调节系统投运时,当调节器的测量值与设定值相等(即无偏 …… 此处隐藏:2897字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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