卷扬机传动装置设计说明书 (自动保存的)
机械设计说明书
卷扬机传动装置设计
1.电动机选择
1.计算原动机的实际输出功率 而该传动装置的总效率为
则原动机实际输出功率
25
×0.95
2.计算原动机的适当转速范围 由工作参数可得卷筒的转速为
而三级减速适当的传动比范围为16~160,由此得原动机的转速范围为
3.选择原动机型号
根据以上功率和转速参数,查手册选择Y132M2-6封闭笼型三相异步电动机,其主要参数为:满载转速960r/min,额定功率5.5KW。
4.2.计算总传动比并分配各级传动比
1.计算总传动比 传动装置的总传动比为
2.分配各级传动比
考虑到V带级的传动比过大会影响小轮包角,取带轮的传动比为
减速器传动比
轮减速器的高速级齿轮传动比
低速级齿轮传动比
4.3.计算各轴的运动学及动力学参数
注:为安全考虑,每轴上的转矩计算均为输入转矩,即不计入该轴支承轴承的效率损失。 1.电机输出轴(轴1) 转速故其转矩
2.V带高速轴(轴2) 转速故其转矩
3.中间轴(轴3)
故其转矩
4.低速轴(轴4)
故其转矩
5.齿轮箱输出轴(轴5)
故其转矩
4.4.V带设计
1.选择V带的类型
根据已知条件(工作平稳,每天12小时),可以确定V带的工作情况系数为故V带的计算功率为
结合计算功率和小带轮转速,查图知应选小轮直径为112~140mm的A型带。 2.确定带轮直径查表取
故可得大轮直径为
从表中取大轮直径为
,由此引起的传动比误差为
和。
。
该误差足够小,满足工作要求。 验算带速v:
,在2~25m/s之间,满足工作要求。
3.确定中心距a。并选择带的基准长度 根据V带中心距选取的参考式
可知,此处中心距的选择范围为
取
,则可得V带的初始长度
。
。
查表选得V带的基准直径为计算实际中心距为4.验算小轮包角 由公式有
满足要求。 5.求带根数z
根据计算公式,带根数z为
查表得到单根V带的基本额定功率、额定功率增量、包角和带长系数为
将数据代入可计算得
取z。
6.求带传动的压轴力
压轴力是设计带轮支承轴及选用支撑轴承的主要依据,其大小为
7.计算轮宽 根据公式
对于A型带,查表可得e=15±0.3mm,f最小值9mm。取e=15mm,f=9mm,代入计算得
4.5.齿轮设计
4.5.1.高速级斜齿圆柱齿轮的设计
1.选择齿轮材料和热处理方法,确定许用应力
(1)查表初选材料:小齿轮材料选为17CrNiMo6,渗碳淬火,硬度为54~62HRC;大
齿轮材料选为37SiCrMn2MoV,调质处理,硬度为50~55HRC,小齿轮硬度略高于大齿轮,满足要求。
(2)从相关图中的MQ
线查得轮齿弯曲疲劳极限应力如下:
。
(3)从相关图中的MQ线查得轮齿接触疲劳极限应力如下:
。
(4)计算循环次数
(5)查图可得弯曲寿命系数
和接触寿命系
,
;再查表取安全系数如下:
(6)确定许用应力
。
2.分析失效、确定设计准则
该齿轮传动属闭式传动,且为硬齿面齿轮,最大可能的失效是齿根弯曲疲劳折断,也可
能发生齿面疲劳。因此,本齿轮传动可按轮齿的弯曲疲劳承载能力进行设计,确定主要参数后,再验算齿面接触疲劳承载能力。
3.按轮齿的弯曲疲劳承载能力计算齿轮主要参数
(1)确定计算载荷:小齿轮转矩为
考虑到原动机、工作机以及载荷的特点,以及本齿轮传动是轴承相对齿轮不对称布置的斜齿圆柱齿轮传动,取载荷系数K=1.3。则计算载荷为
(2)计算当量齿数:硬齿面,查表取齿宽系数
圆整
,初选
则当量齿数为
(3)计算齿轮模数:查图得两轮复合齿形系数为
,由
可见大齿轮的弯曲疲劳强度较弱,所以用大齿轮的参数进行设计,有
考虑磨损失效,将模数适当放大,并取标准值2.5mm。 (4)计算中心距
圆整为
.。
.,圆整为152mm。
此处为了凑配螺旋角,将变为79。从而中心距变为(5)计算螺旋角
4.选择齿轮精度等级 小齿轮直径为
齿轮圆周速度为
查表并考虑该齿轮的用途,选择7级精度。 5.精确计算载荷
查表得使用系数
。
;齿轮传动的啮合宽度
由于切向力为,故
,查表得齿间载荷分配系数
。
由齿宽系数和减速器轴刚度较大,查表可得齿向载荷分布系数综上,实际载荷系数为
实际计算载荷为
6.验算轮齿接触疲劳承载能力
由
查图得标准齿轮节点区域系数
,查表得弹性系数
,螺旋角系
。
数。
因大齿轮的许用接触应力较小,故由
即齿面接触疲劳强度满足要求。 7.校验弯曲疲劳强度
修正前后的载荷系数之比为
,则根据弯曲疲劳强度,模数应为:1.022×
1.772=1.811mm,因此所取的标准模数满足弯曲疲劳强度的要求。
至此高速级的斜齿圆柱齿轮设计完毕。其参数为:
,
4.5.2.低速级直齿圆柱齿轮的设计
1.选择齿轮材料和热处理方法,确定许用应力
(1)查表初选材料:小齿轮材料选为17CrNiMo6,渗碳淬火,硬度为54~62HRC;大
。
齿轮材料选为37SiCrMn2MoV,调质处理,硬度为50~55HRC,小齿轮硬度略高于大齿轮,满足要求。
(2)从相关图中的MQ
线查得轮齿弯曲疲劳极限应力如下:
。
(3)从相关图中的MQ线查得轮齿接触疲劳极限应力如下:
。
(4)计算循环次数
(5)查图可得弯曲寿命系数
;再查表取安全系数如下:
(6)确定许用应力
和接触寿命系
。
,
2.分析失效、确定设计准则
该齿轮传动属闭式传动,且为硬齿面齿轮,最大可能的失效是齿根弯曲疲劳折断,也可
能发生齿面疲劳。因此,本齿轮传动可按轮齿的弯曲疲劳承载能力进行设计,确定主要参数后,再验算齿面接触疲劳承载能力。
3.按轮齿的弯曲疲劳承载能力计算齿轮主要参数
(1)确定计算载荷:小齿轮转矩为
考虑到原动机、工作机以及载荷的特点,以及本齿轮传动是轴承相对齿轮不对称布置的斜齿圆柱齿轮传动,取载荷系数K=1.3。则计算载荷为
(2)计算当量齿数:硬齿面,查表取齿宽系数
(3)计算齿轮模数:查图得两轮复合齿形系数为
,由
,初选
可见大齿轮的弯曲疲劳强度较弱,所以用大齿轮的参数进行设计,有
取标准值3mm。 (4)计算中心距
4.选择齿轮精度等级 小齿轮直径为
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