HVM600卧式加工中心伺服系统故障分析与维修

HVM600卧式加工中心随加工要求的不同,其形式多种多样,这种多样性一般都是通过机械结构和控制软件的不同而体现出来的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由数控系统、PLC控制系统和伺服系统三大部分组成。这三部分任何一个环节出了问题都会影响整台设备甚者整条生产线的正常工作。

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HVM6 式加工中心 0 0卧

伺服系统故障分析与维修■济宁市职业技术学院张兴军■山东琴咨资产评估有限公司韩龙义■济宁博特精密丝杠制造有限公司王志民HVM6 0卧式加工中心随加工要求的不同， 0其形式多种断裂，换一新的，几天之后故障重现。怀疑是由于连轴器的强多样，这种多样性一般都是通过机械结构和控制软件的不同而体现出来的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由度不够引起的，把连轴器由多连杆柔性连轴器换成波纹管连轴器、再换成销装型的高强度连轴器，都不成功。把电动机拆

数控系统、P LC控制系统和伺服系统三大部分组成。这三部下来拿到我厂的SE NS IME伺服电动机试验台上试验，一切正分任何一个环节出了问题都会影响整台设备甚者整条生产线的正常工作。 伺服系统是 NC功能的具体执行机构，一般都是由驱动器、伺服电动机、测速机、编码器构成。如果采用交流伺服电动机，要加装转子位置判断装置，I ME交流伺服电动还 SE NS

常。实在无法，只好拆开电动机检查，最后发现电动机轴伸端端盖的轴承档圈由于轴承外圈的转动已磨偏，明故障是由说 于这个原因使电动机在高速起停过程中引起电动机轴摆动，从而扭断了连轴器。找到原因问题就好解决了。根据原样重

新做一端盖换上，决了这一困扰我们很长时间的问题。解 故障实例二：MJ 5 CNC数控车床急停后刀架自动。 0 该车床的X轴与水平呈4。夹角， 5为防止刀架滑落，交流

机用三个霍尔元件组成的码盘来实现， ANUC F交流伺服电动机采用在编码器中产生的 8 2编码来实现。伺服系统通过伺 41

服电动机与运动部件直接相连，强弱电的结合部位，是也是故伺服电动机带有制动器。在正常通电的情况下可加工工件， 障的高发区。一部分相互关系错综复杂，这系统所给出的故障说明车床其他功能正常，问题只出在制动部分。拆开电动机判断信息一般都是故障对系统所产出的影响，并不能完全给出检查，发现由于电动机轴伸端端盖由于轴承在轴的轴向有磨

故障部位，这就需要提高维修人员的理论水

平和故障综合判断损，从而使制动器的滑动摩擦片的滑动间隙加大，电时摩擦断能力以及日常工作经验的积累和总结。下面就 H VM6 0 0卧式加工中心维修工作中所遇到的有关伺服系统方面的故障说明如下，同行借鉴。供 阻力变小，力不足无法制动。给轴承档与轴承加套固定轴弹

承外圈，在轴承档轴向端加铜皮，把制动器间隙调整到 05 .mm之内，故障排除。 故障实例三： TH5 3加工中心 z轴过流报警。 62

伺服电动机引起的故障交流伺服电动机虽然结构简单，基本不需维护，但使用时间久了，也会出现故障，引起的故障很难判断。且 故障实例一：一台从德国S HUL R公司引进的 N2 N高 E 5速单槽冲床，冲出的冲片定位槽约在4 mm之内反复变化，冲该

该加工中心用的是 S E NS S 6 0系列驱动器和 I ME 6 C 1 1

1T F 5交流伺服电动机。在加工过程中经常出现过流报警，并伴随有超温报警。在变频器上检查这两个报警的指示灯变亮。手摸电动机感觉温度很高，在切削量小时，一切正常，加工同样的工件，产生报警的最大切削量越来越小。这说明变

床所用的系统是 SI EM ENS PROCAM GM BH产品频器及判断转子位置的霍尔元件码盘没有问题， 有可能电动0/2、 E2 3、 1/1 DPLGEO/ P、 E2 0、 E2 0、 E2 7、 E2 7 2 3 0/1

机性能变差了。把电动机拿到我厂 S E NS伺服电动机试 IME验台上检查发现电动机三相电流波形很差。可能是电动机转子上的永久磁铁磁性能变差引起的。给电动机转子重新充磁后，问题解决。该

E 1/等模块构成， 23 3采用SNUME l 5 1 U P C, X轴 1 Rk S 15 L都采用 SE NS直流调速系统。 I ME 冲床冲片的分度是由 C轴控制的，定位槽尺寸变化是 C 轴四不准引起的。在 C轴电动机轴伸端大记号，反复回零，发现每一次都不同，估计编码器或其接口板有问题。把 X轴和 z

故障实例四： TH5 3 6 2加工中心 X轴变频器。 由于变频器一有故障 X轴即剧烈抖动，为避免扩大故障

轴接口板 E 6 1和 E 6 1互换， 30 1 302故障依旧。拆下电动机，在和影响机床精度，应进行外围检查。用

扳手撵动丝杠，很费力取编码器的过程中，发现电动机轴与编码器相连的弹性连轴器而且有死点。拆下电动机，发现电动机轴撵不动。明电动机说

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