第4章：S7-200功能指令及编程

CH4 第4章 S7-200功能能指令及编程

第四章 S7-200功能指令及编程 本章学习目的 l功能指令的含义、表现形式及梯形图网络 l程序控制类指令：控制程序结构与程序执行。 l数据处理、数学运算指令 l中断处理、高速计数与高速脉冲

目的：优化程序、提高程序安全性与可靠性

Date: 2013-7-27

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4.1 S7-200指令的基本规则

4.1.1 功能指令的表现形式 一、功能指令的含义：每条指令反映了PLC的某一 功能，是许多功能不同的子程序。 二、功能指令的表现形式： 方框图（指令盒、功能块）、指令助记符

LD MOVW AENO /I AENO MOVB I0.1 VW10, VW14 VW12, VW14 VB0, VB2

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4.1.2 梯形图中网络与指令 1.网络：梯形图程序中相对独立的段，由触点、线圈、 功能块组成； 2.语句表程序只有正确地划分为网络，才能转换为梯 形图程序； 3.条件输入指令：不能直接接在左母线上（SM0.0） 无条件指令：其执行与能流无关， 直接接在左母线上。

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4.2 程序控制类指令

程序控制类指令用于程序运行状态的控制，主要包 括系统控制、跳转、循环、子程序调用，顺序控制等

梯形图名称

END MEND STOP WDR JMP LBL RET FOR NEXT DIAG_LED Date: 2013-7-27

语句表

END MEND STOP WDR JMP n LBL n CALL n(N1,N2…) CRET FOR INDX,INIT,FINAL NEXT DLED Page: 4

描述

程序的有条件结束 程序的无条件结束 暂停指令，由RUN模式切换到STOP模式 看门狗复位 跳到定义的标号 定义一个跳转的标号 调用子程序 从子程序返回 循环 循环结束 诊断LED

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一.、看门狗复位指令（WDR） 监控定时器：定时事件为500ms，每次扫描它被自 动复位一次，当正常工作扫描周期小于500ms，不 起作用。 在下列情况下扫描周期大于500ms，监控定时器起 作用停止用户程序，避免出现死循环： 用户程序很长 出现中断事件时，执行中断程序时间较长 循环指令使扫描时间延长 为了防止正常情况下监控定时器动作，将WDR指令 插入程序适当位置，使监控定时器复位。

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二、 跳转与标号指令

栈顶的值为1时，JMP线圈通电，条件满足，JMP指 令使程序跳转到对应的标号LBL（0-255）处，标号 指令用来指示跳转指令的目的位置。JMP与LBL必须 在同一程序中使用。 例1、 LD I2.1 JMP 4 ……… LBL 4 ……….. 例2、见书本4-2、4-3

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三、 循环指令 1. 作用：用于重复执行若干次同样任务的情况 2.循环开始：FOR INDX,INT1,FINAL 循环

结束：NEXT 3.循环嵌套：最大深度8

INDX:当前循环计数

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INIT:循环初值

FINAL:循环终值

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4.举例：在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，…，35 这6个数分别送到VW10,VW12,…,VW20 网络1： LD I0.0 EU MOVW +10, AC0 MOVD &VW10,AC1 FOR VW0,1,6 网络2： LD SM0.0 MOVW AC0,*AC1 +D +2，AC1 //修改地址指针 +I +5, AC0 //修改要装入的数 网络3： NEXT

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四、 诊断指令LED 1. 作用：S7-200检测到CPU系统故障时，SF/DIAG （故障/诊断）LED发出红光。 2. LED配置 3. DIAG_LED指令：如果输入参数IN的值为零，就将 诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于零， 就将诊断LED置为ON（黄色）。

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4. 举例：当检测到错误时，诊断LED闪烁。只要检测 到5个错误条件中的一个，诊断LED就闪烁。 语句表程序和梯形图程序如图4-6所示：

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4.3 子程序

4.3.1 局部变量表 一、局部变量与全局变量

1.定义：根据变量的作用范围而定；

2.局部变量的作用： 用在子程序中便于子程序的移植； 同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用 （存储临时局部变量）； 在子程序和调用程序之间进行参数的传递。

二、局部变量的类型 TEMP(临时变量） 、 OUT（输出变量） 、

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IN（输入变量） IN-OUT（输入－输出变量）

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三、局部变量的数据类型： 能流、布尔型、字节、字、双字、整数、双整数和 实数类型 四、局部变量的赋值 在局部变量表中赋值，只需指定局部变量的类型和 数据类型，不用指定存储器地址，程序编辑器自动 在L存储区中为所有局部变量指定存储器位置。起 始地址为L0 五、在局部变量表中增加新的变量

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4.3.2 子程序的创建 一、子程序的作用

相对对立、一定功能、有条件调用、便于移植、程序结构清晰

二、子程序的创建 编辑－插入－子程序（命名） 调用参数的子程序需要设置调用的参数，参数在子 程序的局部变量表中定义，最多可传递16个参数， 参数变量名最多可32个字符 三、子程序调用 在主程序、其他子程序或中断程序中调用 一个项目中最多64个子程序，子程序最大嵌套深度 为8，在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子 程序，慎用递归调用 CALL 子程序名，参数1，参数2…….;

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四、子程序返回 CRET：条件返回 RET：无条件返回 编程软件自动为

主程序和子程序添加无条件返回指令 五、举例：设计记录设备运行时间的子程序。设备运行 时I0.0为ON，用I0.0的常开触点调用子程序。在子程 序的局部变量表中，输入变量“清零”用来将累计的 时间清零，还设置了输出字节“秒”和“分”以及输 出双字“小时”。

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主程序OBJ: LD I0.0 CALL 运行时间，I1.0,VB10,VB11,VD12 子程序（运行时间） NETWORK1: LD #清零 FILL +0, LW1, 3 //各计数器清零 NETWORK2: LDN T40 TON T40, +10 NETWORK3: LD T40 INCB #秒 NETWORK4: LDB>= #秒, 60 INCB #分 MOVB 0, #秒 //秒计数器清零 NETWORK5： LDB>= #分，60 INCD #小时 MOVB 0,#分

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4.4 数据处理指令

4.4.1 数据传送指令 一、单一传送 （1）MOVB，字节传送指令 （2）BIR，传送字节立即读指令 （IN) （3）BIW，传送字节立即写指令 (OUT) （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6）MOVR，实数传送指令 二、块传送 （1）BMB，字节块传送指令 注意：操作数的 （2）BMW，字块传送指令 类型及寻址范围 （3）BMD，双字块传送指令

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4.4.2 比较指令

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一、作用： 用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1 和IN2的比较判断操作。

二、比较运算符有：等于（=）、大于等 …… 此处隐藏：1494字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……