轨道车后座激振装置设计论文(2)

水压动力轮（Hydralic Launching System）出现在英特敏公司生产的轨道历险车中。这是一个带钢缆的滑块，由水压驱动的飞轮带动。发射时，滑块卡在列车的下面，由高速转动的飞轮快速拉动滑块和列车一起冲出去。 到发射区段终点时，滑块与列车脱钩，列车则依靠所得的动能冲上约100米的高度。

Friction Wheel这种轨道历险车使用几十只转动的轮子（Friction Wheel）来推动列车，使之爬上提升山坡。这些轮子沿着轨道排成相邻的两列。它们将列车的底部（或顶部）卡在中间，推动列车前进。经常会用在爬升坡带转弯的时候使用（因为链条无法在水平面上横向转弯）或者在链式提升器之前为列车调整速度使其能够与链条的速度相等。而在奥兰多环球影城的绿巨人轨道历险车，高的高坡，用水压动力轮或者LIM驱动轨道历险车冲上大约100米的高坡或者其他轨道元素，该种轨道历险车目前保持着全球最高轨道历险车的桂冠。

飞天滑板：一种冲浪板形的轨道历险车，用LIM驱动，在U形的轨道上来回穿梭。

球体轨道历险车：一种座位在车的两边，并可自由旋转的轨道历险车。轨道长度一般不超过200米。

和缓轨道历险车：一种落差，坡度，速度都不是很大的轨道历险车，占地较小，适合儿童乘坐。

大水管：一种能溅起极高的，无法抵挡的水花的轨道历险车，一般整个轨道历险车建筑都建造在水池中，并且长度不长。

跳水机器（又称垂直下坠轨道历险车、跌落式轨道历险车）：带有超宽的车厢，一般一排8到10人，有90度的垂直下坠，而且通常在下坠之前有一个带链条的间隔刹车（临近90度斜坡前有短暂的停止，然后突然向下冲）。 (2)悬挂式轨道

翻转脉冲轨道历险车：用LIM驱动 在两个垂直轨道之间来回穿梭。 翻转轨道历险车:循环式轨道，多次翻转，这种车悬在轨道下方，无地板，乘坐时脚悬空，让乘客感觉像乘坐坐急速扭转的战斗机一般。

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飞行轨道历险车：B&M的招牌轨道历险车之一，人们趴着乘坐此种轨道历险车，并可以自由张开双臂，就像飞行的鸟一样。

悬吊摇摆轨道历险车：一种转弯的时候会自行产生离心运动，车厢可自由摆动的轨道历险车

1.5国内外著名轨道历险车介绍

1.5.1全球十大最惊险的轨道历险车

度：80公里/小时，运行时间：1分32秒，特点：360度回环/ 眼镜蛇回环/双螺旋环/四重中心轴回环 (零重力回环)，座舱载客量 2列车，每列车有7个座舱，每个座舱2排座位，每排坐2人，每列车共载28人。

撕裂星空(Starry Night Ripper)环球动漫嬉戏谷 (中国江苏常州)， 高度：40米，长度：855米，最高速度：96千米每小时，反转数: 5。

笑傲飞鹰(Screaming Condor)六福村主题公园（台湾新竹），发射系统： 线性马达发射系统，长度：192米，高度：56米，环数：无，速度 104公里/小时，最大垂直角度 90度，座舱载客量 1列车，每列车有14个座舱，每个座舱坐2人，每列车共载28人。

水晶神翼(Crystal Wings)北京欢乐谷，高度：32米，俯冲距离：30米，环数：2个，速度：81公里/小时，特点：24米高的柏特索回环/马铁蹄回环/360度轨道内回环。

冲疯飞车(Insane Speed)剑湖山乐园（台湾云林），长度：815米，俯冲距离：40米，环数：4个，速度:85公里/小时,特点:360度回环/跳水式回环/联锁式螺旋环,座舱载客量:每列车有7个座舱，每个座舱坐4人,每列车共载28人。

蓝月飞车(Mega-Lite)上海欢乐谷(上海松江区)，成都欢乐谷（成都），造价：约1亿元人民币，最大运载能力: 810乘客 /每小时，长度: 755 m ，高度: 32 m，落差: 30.5 m，反转数: 0，速度: 90 千米每小时，最大垂直下落角度: 70度。

悬挂式轨道历险车（SLC）苏州乐园（江苏苏州），每小时运载量：500人，长度：786米，高度：31米，环数：5个，速度：72公里/小时，运行时间：1分50秒，离心力：5G，特点：外翻/外螺旋环/ 双重内螺旋环，1列列车，每列车有10个座舱，每个座舱坐2人，每列车共载20人。

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第二章 轨道历险车后座激振器

部分，激振器起着决定性的作用，利用它自身所产生的激振力作用于轨道历险车的后座部位，让乘客感受到仿佛历险车要通过山路的真实感觉，是整个历险过程更具刺激性。

2.2激振器的分类

按激励型式的不同,激振器分为惯性式、电动式、电磁式、电液式、气动式和液在振动机械中还广泛采用一种自同步式惯性式激振器。这种激振器的两根转轴分别由两台特性相近的感应电动机驱动,而且不用齿轮,依靠振动同步原理使两个带偏心块的转轴实现等速反向回转，从而获得单向激励力。

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图2-2

2.2.3电磁式激振器

将周期变化的电流输入电磁铁线圈，在被激件与电磁铁之间便产生周期变化的激励力。振动机械中应用的电磁式激振器（图2-3）通常由带有线圈的电磁铁铁芯和衔铁组成，在铁芯与衔铁之间装有弹簧。当向线圈输入交流电，或交流电加直流电，或半波整流后的脉动电流时，便可产生周期变化的激励力，这种激振器通常是将衔铁直接固定于需要振动的工作部件上。

图2-3

2.2.4电液式激振器

利用小功率电动激振器带动液压伺服阀，控制管道中的液压力介质，在液压缸中的活塞上便产生很大的激励力，从而使被激件获得振动。

的转轴连接为一体，缓解了电机所受到的振动，降低了对永磁电机和激振装置的加工装配精度要求，从而使电机的使用寿命大大延长，激振器的可靠性得以保证，整机的使用范围得以拓宽。

第三章 总体设计

3.1电动机的选择

3.1.1电动机类型的选择：

Y系列三相异步电动机[3]（工作要求：连续工作机器） 3.1.2电动机功率的选择：

（1）激振器装置的总功率： 激振器=0.318kw （2）电机所需的工作功率：

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P0.318=0.954kw (3-1)

d=W/1000 激振器=3000/1000×

图3-1

面积：

b2

A (R12 1 R2 2) (c1-c2)- r2 （3-2）

1802偏心距：

13

r0 (c13 c2) c1 c2 12A

1 arccos(

bb

) 2 arccos( )

R2R1

式中：c1—偏心块大院圆弧弦长；

c2—圆偏心块就成为如图3-1中的（c）图，其面积比较简单，即大半圆面积再加上小半圆面积再减去中间孔的面积。面积求出后乘以厚度和比重就得出质量，再乘以偏心距就可以求出偏心距。

3.2.2CAD软件求面积

用公式计算时计算量很大，数据很多，容易出现失误。随着计算机应用的普及，利用CAD二维绘图软件[5]中求封闭图形面积的功能可以很快捷地求出偏心块的面积。再用偏心距的公式求出偏心距。用这种方法可以社区不少的计算量，但仍需耗费不少

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