应用于手持振动弹性成像探针的积极动态振动减振器(6)

图１５：（ａ）显示了在工作频率为１０Ｈｚ时振动完全消除。也可以绘制出其他工作频率的结果。由于探头是手持的，激振力的振幅是可以改变的。（ｂ）不同振幅力下ＰＩ－ＤＶＡ的性能；（ｃ）显示了正弦扫频时的性能。

图１６：（ａ）具有３ｍｍ吸振器的实际设备自由振动的位移结果；（ｂ）当Kp和Ki调到5Hz时吸振器的低通滤波加速度；16（c），每2.5s调整Kp和Ki的频率，从4.3Hz变到2.7Hz的振动振幅。

图17机械手臂持有探头

图18三个不同频率下的减振试验：(a)5Hz；（b）10Hz；（c）15Hz 9结论