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应用于手持振动弹性成像探针的积极动态振动减振器(4)

来源：网络收集时间：2026-08-25

导读：组合系统的瞬态响应能够确定减振所需的时间，更重要的是与激励的可变频率和振幅有关。在本节，我们研究三种不同的主动吸振器的瞬态响应（分别是PD-DAV，PI_DAV和DR）。它们具有不同的特性，但都能通过将减振系统模

组合系统的瞬态响应能够确定减振所需的时间，更重要的是与激励的可变频率和振幅有关。在本节，我们研究三种不同的主动吸振器的瞬态响应（分别是PD-DAV，PI_DAV和DR）。它们具有不同的特性，但都能通过将减振系统模拟质量-弹簧变形来消除振动。为了研究三种方法的瞬态响应，选取了x和fe之间的极点。做简单比较时，忽略至动器的动态特性和假定没有滤波器。 6.1PD瞬态响应

PD控制器位置反馈的控制力是

通过xa的微分得到xa。而

?Kp和Kd

有如下关系式：

所以x和fc的传递函数是

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