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自适应模糊PID控制器的设计与仿真 - 图文(7)

来源:网络收集 时间:2026-03-31
导读: 5 利用MATLAB对模糊PID控制系统进行仿真 5.1建立系统结构仿真框图 在MATLAB的Simulink环境下根据图4-3所示自适应模糊PID控制器结构设计模糊PID控制系统的仿真框图,如图5-4所示。其中,模糊控制器及其封装仿真模型

5 利用MATLAB对模糊PID控制系统进行仿真

5.1建立系统结构仿真框图

在MATLAB的Simulink环境下根据图4-3所示自适应模糊PID控制器结构设计模糊PID控制系统的仿真框图,如图5-4所示。其中,模糊控制器及其封装仿真模型如图5-1所示。PID控制器及其封装仿真模型如图5-2所示,其中kp0、ki0、kd0为其初始值系统的仿真框图,如图5-5所示

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