传感器与测试技术李晓莹高教版课后答案
李晓莹高教版课后答案及期末复习知识要点整合
《传感器与测试技术》课后习题
答案
第二章 信号分析与处理
1-2、求解正弦信号x(t) x0sinwt的绝对均值| x|和均方根值xrms。 1-3、
xrms
x lim x(t)dt
T 0
T
1T0
T0
x0sin tdt
T0
2x0
;式中:T0
x02
2
1
T0
T0
1
x(t)dt
T0
2
2
xsin tdt 00
求解指数函数
x(t) Ae at(a>0,t>0)的频谱。
X(f) x(t)e
j2 ft
dt
Ae t e j2 ftdt
A
j2 f
1-4、求解被截断的余弦函数cosw0t的傅利叶变换。
cos 0t
x(t)
0
|t| T|t| T
t
X(f) x(t)e
j2 ft
dt cos2 f0te j2 ftdt
T
T
1 j2 f0t
e ej2 f0te j2 ftdt T2
sin (f f0)2Tsin (f f0)2T T
(f f)2T (f f)2T00
T
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1-5、求解指数衰减振荡信号x(t) e atsinw0t的频谱。
X(f) x(t)e
j2 ft
dt
e
t
sin2 f0te
j2 ft
dt
e t
j j2 f0te ej2 f0te j2 ftdt2
j 11
2 j2 (f f0) j2 (f f0)
1-6、设有一时间函数f(t)及其频谱如图所示,求解信号f(t)cosw0t的频谱,并画出频谱图。又问:若 0 m时其频谱将会出现什么情况?
t
w
X(f) x(t)e j2 ftdt
f(t)cos2 f0t e j2 ftdt
1
f(t) e j2 f0t ej2 f0t e j2 ftdt
2 11
F(2 f 2 f0) F(2 f 2 f0)22
当ω0<ωm时,将会出现频率混叠现象
第四章 测试系统的特性分析
4-1
、进行某动态压力测量时,所采用的压电式力传感器的灵敏度为
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90.9nC/MPa。将它与增益为0.005V/nC的电荷放大器相连,而电荷放大器的输出接到一台笔式记录仪上,记录仪的灵敏度为20mm/V。试计算这个测量系统的总灵敏度。当压力变化为3.5 MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?
4-2、用一个时间常数为0.35s的一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5s的正弦信号,问幅值误差是多少?
解:H
1j 1
1
1Y
0.35 j 1X
1 0.7 1
7
2
A
0.35 2
当T=1s时,A 1 0.41,即AY 0.41Ax,误差为59% 当T=2s时,A 2 0.67,误差为33% 当T=5s时,A 3 0.90,误差为8%
100t 45 )通过传递函数为4-3、求解周期信号x(t) 0.5cos10t 0.2cos(
H(s)
1
的装置后得到的稳态响应。
0.005s 1
解: 利用叠加原理及频率保持性解题 x t 0.5sin10t 90 A
0.2sin 100t 45
11 2
1 0.005 2
, arctg 0.005
1 10,A 1 1, 1 2.86
x t1 0.5 1 sin10t 90 2.86 ,
2 100 ,A 2 0.89 , 2 26.57
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y t2 0.2 0.89 sin100t 26.57 45
y t 0.5sin10t 87.14
( 0.178)sin 100t 18.43
4-4、想用一个一阶系统做100Hz正弦信号的测量,如要求解限制振幅误差在5%以内,那么时间常数应取为多少?若用该系统测量50Hz正弦信号,问此时的振幅误差和相角差是多少?
E
|A0 AI|A
1 0 1 A 5%
AIAI
∴ A 95% 即 A
1 2
95% ,
1 2 100t
2
0.95, 5.23 10 4s
4
当 2 f 2 50 100 ,且 5.23 10s时
A
1
5.23 10 4 100
2
98.7%
∴ 此时振幅误差E1 1 98.7% 1.3% arctg5.23 10
4
100 9.3
4-5、求解频率响应函数为H(s)
3155072
的系统
(1 0.01jw)(1577536 176jw w2)
对正弦输入x(t) 10sin(62.8t)的稳态响应的均值显示。
解: 写成标准形式 H
2
a n2
j j 1 2 nj
2
n
2
1256 1
2 22
0.01j 1 2 1256 j 1256
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∴ A
1 62.8 0.012
1
62.8 2 176
1
1256 1577536
2
2
1.69 0.99 1.7 对正弦波,ux
A2
1.7 10
2
12
2
41wn1.5
4-6、求解传递函数分别为和2的两环节串联后2
3.5s 0.5s 1.4wns wn
组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。
解: H H1 H2 H1
1.53
,S1 3
3.5S 0.57S 1
241 n
H2 2,S2 41 2
S 1.4 nS n
S S1 S2 3 41 123
4-7、设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比ζ=0.14,问使用该传感器做频率为400 Hz的正弦测试时,其幅值比A(w)和相角差Φ(w)各为多少?当阻尼比ζ=0.7时,幅值比A(w)和相角差Φ(w)又有什么变化?
解: 作频率为400Hz的正弦力测试时 A
1
1 n
2
4 2 n
2
2
1
2
400 2 2 400
4 0.14 1 800800
2
1.31
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2
n arctg 2 1 n 400
2 0.14
800
arctg2
400 1 800
10.6 当阻尼比改为 0.7时 A
1
2
400 2 2 400
4 0.7 1 800800
2
0.97
400 2 0.7
800 43
arctg2
400 1 800
即阻尼比变化时,二阶振荡系统的输出副值变小,同时相位角也变化剧烈,相位差变大。
4-8、对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后,测得其响应的第一个超调量峰值为1.5(M),振荡周期为6.23s(Td),设已知该装置的静态增益为3(k),求解该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应。
解: 最大超调量
1 2
M e 即
0.5
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