伺服驱动器培训

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博世力士乐伺服驱动

第一章 总体概述

上海博世力士乐(中国)伺服驱动器；参数设定；外部硬件组件。 参数：

-5 到P2 :变频器的内部自检，（先换参数存储，如果不行则说明该驱动器内部有故障需要整体更换。）

Bb到 ab : 三相动力电源进线处是否有380V交流电，有的话。会跳到AB ，没有则不跳。 BB表示自检通过。

G : 表示相对编码器（断电后编码器零电位置值不能保持，每次断电再上电后认为当前为零点。即每次重新找零点）

K : 绝对编码器 （断电后编码器零点位置值不变能够保持，每次断电再上电位置还是那么多，能够记住位置值。）

AF：准备运行（准备运行（运行中也是AF） 伺服马达：伺服马达：

同步，同步，异步

编码器（编码器（相对，相对，绝对）绝对） 刹车

每次要更改伺服驱动器的参数需要将当前的操作模式改为参数模式即为面板为P2显示。更改参数时，最好需要把总线移开，防止参数冲突。 如果点点被激活，看门狗被激活，需要更换存储卡。 F6: 跟行程有关 F4: 跟通讯有关

用软件DRIVER TOP CONTROL MODEL

1,坼开通信卡（PROFIBUS DP）其他卡片也是一样。 2.换一张新的存储卡装上。

3.用软件DRIVER TOP 中，文件目录下找BASIC PARAMETER DOWNLOAD 4.软件中选择操作模式，用速度控制。 5.再选择速度控制块表给其速度给定值。 同步电机：永磁铁。（伺服电机）

伺服电机的编码器：单线圈，相对；多线圈，绝对。

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同步电机如果更换编码器。需要做同心调整。 如果速度超过额定转速后转矩就会下降。

不管DOWNLOAD .UPLOAD,最好先移开总线然后再做。

绝对编码器每次断电其位置值是不会改变的。一旦位置跑掉则需要校零，手动移动外部机械机构到原点再在软件里做零点校正。

注意：相对编码器的电机在做零点校正时需要上高压380V，使能合上，在AF状态下做，绝对编码器不需要。

脱机模拟：先建工程平台必须按现场硬件配置建立工程，然后再导进已经下载下来的参数，及.PAR文件打开。

备注。在伺服驱动器的顶端有一个多针插口X9，此口是用来仿真用的。

注意这里图示中的S3,S2用来设定通信地址而S1则用来复位故障信息 伺服驱动器外界面分配说明图

:

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伺服马达型号参数配置如下

:

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第二章 创建新项目

运行其软件

Drive Top16v14:

运行后的界面弹跳出让你选择所需要的连接方式：

运行后的界面需要做的如下： 1，选择系统浏览如下图：

2，选择项目组态

组态设定界面（根据你手头里的驱动器上面的参数及型号等来选择设定）：

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第三章 装载以前备份的系统参数

1，先装载刚创建的工程项目

2，选择要装载的伺服器的变频参数（以前备份的）

步骤1：

注意这里的路径不可以有非法字符及含有中文字符的路径

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选择要上载的伺服变频及其所要选择的名

:

下面介绍如何查看参数跟第三方控制器通讯： 打开参数：

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参数列表窗口：

通讯交换区设定地址：

经该伺服器系统参数手册查询得如下参数意思： P-0-04078 : 通讯状态字 S-0-0051 : 位置反馈1 值 S-0-0040 ： 速度反馈值 S-0-0084 ： 转矩反馈值 S-0-0390 ： 诊断信息号 S-0-0383 : 马达温度

再根据SIEMENS-PLC中的程序对应点可得知如下

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输出通讯区设定如下：

参数注释如下：

P-0-4077 : Field bus :control word // 控制字 S-0-0036 : 速度给定值 S-0-0258 : 目标位置给定 S-0-0145 : 信号控制字2 S-0-0259 : 位置速度给定值

SIEMENS-PLC 中的对应数据区如下：

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设定数据交换区域的长度（16BYTE = 8 WORDS ）：

P-0-4080, Real-time input object structure

// 读通道数据内容到主站 Slave----Master, i.e. "AT" ) P-0-4081, Real-time output object structure // Master---Slave, i.e. "MDT"

在西门子PLC程序中功能块（WINDER1#）：

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