EKR ProCom50 中文说明书(3)

跟踪连续或者不连续的印刷线纠偏

跟踪连续或者不连续的印刷边纠偏

如需其他应用，请咨询BST公司。

该型号控制器具有适合PLC控制的输入输出端口，以及OK继电器端口。

1.3 可连接的部件

可连接到ekrPro Com50的部件，请参见附录A2。

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1.4 操作面板

1.4.1 操作面板上的按键

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1.4.2 操作面板上的指示灯

1.4.2.1 位置指示灯

共有3组位置指示灯。

每组位置指示灯由5个LED显示灯组成，分别显示物料在传感器测量范围内的当前位置。

每组位置指示灯中的红色显示灯标识传感器测量范围的边界。 物料在传感器1测量

物料在传感器2测量

物料在传感器3测量范围内的位置

或

纠偏辊架的位置

如果没有连接传感器3，则第3组位置指示灯显示纠偏辊架的当前位置。 仅在连接的推动器带位置反馈功能的情况下（EMS 17、EMS 20），才会显示纠偏辊架的位置。

如果位置指示灯闪烁，表示警告、报错（参见第7章）。

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1.4.2.2 液晶显示屏

正常工作时：

正常工作时，液晶显示屏上显示的三位数，表示所选择控制器的设备地址。

所选择控制器的设备地址（1—9）

未使用

“ “ = 显示的地址是本机的设备地址。

“–“ =显示的地址所对应的控制器不存

在。 “A“= 显示的地址对应的控制器存在。 液晶显示屏显示“ALL“时，表示所有控制器正在被同时操作。

设置菜单下：

在设置菜单下，液晶显示屏上显示当前设定参数项的参数值。

1.4.2.3 LED状态显示灯

共有6个LED状态显示灯，如下所示：

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1.5 安全提示

BST设备安装进生产设备时，须注意DIN EN 294、DIN EN 349标准和UVV行业规定中的安全提示，此外，还需注意： 保持BST设备与用户安装设备之间的安全距离。

保持系统各部件之间的连接线缆不会造成绊倒，没有绷紧，且固定完好。 注意过道高度。

过道高度过低时，在相关部件上安装软垫防止撞击，并用黄色和黑色标记危险警示。

在开机调试前，需先拆除运输保护装置。

1.6 噪音

设备噪音低于70分贝。

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2 技术数据

2.1 ekrPro Com50控制器

电源： X6 直流电24VDC ±10%

电流： X6 0.75A + 负载电流（参见表1）

安全防护等级： IP 54

输入端： X1, X5 模拟输入端：

2x 0…9.75V 或 ±9.75V 4x 0…10V 或 ±10V 1x NAMUR适配输出端

X5

数字输入端： 锁定控制器 Ri = 4.7 k

启用锁定时（1）： > 8V > 10ms 未启用锁定时（0）： < 4V >10ms Uin Max

依据IEC 1.2kV / 50µs

X14, X15 16个PLC输入端

高电压(1): > 8V > 10ms 低电压(0): < 4V > 10ms

输出端： X7 PWM电机输出级，可调：

± 24V / 300mA

± 24V / 1.1A ± 24V / 1.75A

X1, X2

(EMS 5) (EMS 17) (EMS 20)

输出电压与X6端上的电源电压相同 2个红外线传感器IR 2001/2002/2005的红外线脉冲信号

X1 – X5 电源

+12V / 100mA -12V / 80mA +5V / 1A

X16 OK继电器

最大容量：30 V, 2 A, 60 W X17 4个数字量输出，用于锁定油压

每个输出最大电流1.5 A，总电流3 A X18

模拟量输出± 10 V，最大电流1 mA

接口： X8 CAN总线接口

波特率： 500kBit/s 通信协议： CANopen 标准： ISO 11898 总线地址范围： 1–9 （代表节点11-19）

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表1：负载电流

拨码开关 S2的设定 EMS 5 EMS 10/16/17EMS 20

负载 电流 0.28A 1.10A 1.75A

电流限制

响应时间 < 50ms 自动切断 > 400ms

0.50A 1.50A 3.00A

4.8A 峰值 电流 限制

工作环境条件： 温度： 0至45摄氏度 空气湿度： 5 - 90%，无凝结

重量：

1.1 kg

尺寸：

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2.2 红外线传感器IR2001, IR2005

电源： 由控制器供电

测量范围： 12 mm（典型值） 视野范围： 15 mm（典型值）

输出信号： 模拟信号

安全防护等级： IP54

工作环境条件： 温度： 0至45摄氏度 空气湿度： 5 - 90%，无凝结

外观尺寸： IR 2001 IR 2005 （标准应用） 宽 = 40 mm 宽 = 25 mm 高 = 95 mm 高 = 94 mm 深 = 107 mm 深 = 69 mm

2.3 红外线传感器IR2002

电源： 由控制器供电

测量范围： 8 mm（典型值） 视野范围： 13 mm（典型值）

输出信号： 模拟信号

安全防护等级： IP54

工作环境条件： 温度： 0至45摄氏度 空气湿度： 5 - 90%，无凝结

外观尺寸： 宽 = 25 mm （标准应用） 高 = 57 mm 深 = 85.5 mm

2.4 光电传感器IRS-U-2A

参见传感器的数据页。

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2.5 超声波传感器US2003, US2007, US2008

电源： 由控制器供电 测量范围： 15 mm（典型值）（US 2008：4 mm） 视野范围： 15 mm（典型值）（US 2008：6 mm） 输出信号： 模拟信号 安全防护等级： IP54 工作环境条件： 温度： 0至45摄氏度

空气湿度： 5 - 90%，无凝结

外观尺寸： US 2003 / 2008 US 2007 （标准应用） 宽 = 25 mm 宽 = 25 mm 高 = 76 mm 高 = 94 mm 深 = 113 mm 深 = 69 mm

2.6 超声波传感器US 2009

电源： 测量范围： 视野范围： 输出信号： 安全防护等级： 工作环境条件： 外观尺寸：

12 mm 12 mm 模拟信号 IP 67

温度： 0至60摄氏度 空气湿度： 5 – 90%

宽：96 mm 高：88 mm 深：39 mm US 2009/40

由控制器供电

12 mm 12 mm 模拟信号 IP 67

温度： 0至60摄氏度 空气湿度： 5 – 90%

宽：96 mm 高：88 mm 深：39 mm US 2009/70

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2.7 反射式传感器TW 54 C5

电源： 光源电压： 测量范围： 输出信号：

8V – 15V（由控制器供电） 4V – 5V; 0.8A

5 mm（测量距离为 6 mm时） 2.5 mm（测量距离为13 mm时） 负值（黑区域） 正值（白区域）

安全防护等级： IP65 工作环境条件：

温度： 空气湿度：

0至50摄氏度 5 - 90%，无凝结

重量： 240g 外观尺寸：