Q2-8汽车起重机液压回路分析及FLASH动画仿真本科毕业设计论文(5)

V——液压缸工作腔和进油管内的油液体积； K——油液的体积模量。

上两式取增量，经拉氏变换后整理得

Ap(s) (Ms B)v(s) FL(s) (15)

V

s)p(s) (16) K

由以上两式可作出带管道的液压缸的方框图，并综合成下式 q(s) Av(s) (k

图2-5 变幅液压缸的方框图

Aq(s) (k

v(s)

V

s)FL(s)Ms2 (kM B)s (A2 kB)KK

(17)

V

Aq(s) (k s)FL(s)1 2

2s2 nA kB

s 12

n n

外负载FL恒定（即FL(s)=0）时的液压缸传递函数为