Q2-8汽车起重机液压回路分析及FLASH动画仿真本科毕业设计论文(3)

1.4 汽车起重机的发展现状与趋势 1.4.1

国内基本现状

我国汽车起重机行业自20世纪五六十年代开始建立，而后逐步发展壮大，

本文选择的仿真回路是Q2-8型汽车起重机的部分回路。笔者首先简单的介绍了一些关于汽车起重机的基本情况;然后整体分析了汽车起重机液压回路中各个功能回路的情况,选择其中的变幅回路和升降回路对其进行动、静态分析并查询设计手册选择了合适的液压元件,使动画仿真更真实更贴近实际应用同时也巩固了笔者对于液压传动这门课程的掌握;最后笔者按照自己制作动画的过程将动画的制作方法做了详尽的说明。

如今已经形成了具有相当规模、至关重要的企业群体并服务于国民经济建设的各行各业。近年来，国内起重机企业推出新产品的速度越来越快，吨位节节攀升，但与利勃海尔、特雷克斯德马格、马尼托瓦克和神钢等国外知名起重机企业相比仍有比较大的差距。这一是因为我国汽车起重机行业起步较晚，二是受国家整体工业水平和制造业发展状况的限制。总体来看，国产汽车起重机还存在以下几方面的问题和差距。

1) 新产品开发能力较弱，缺乏核心知识产权； 2) 制造工艺水平较低，产品综合性能一般； 3) 产品检测力水平不高，质量问题影响较大； 4) 产品品种比较单一，整机质量稳定性差； 5) 产品技术标准滞后，消化创新能力不足。 1.4.2

国外汽车起重机概况

自20世纪90年代以来，世界上汽车起重机行业发生了很大变化。由于对于现场移动的敏感、狭窄场所的进入限制及对作业性能的要求，相继出现了越野型、微型和全地面型流动式起重机。就产品种类而言，最大的变化是越野轮胎起重机和全路面起重机的迅速发展，这对中国以汽车起重机单一产品为主的工程起重机行业而言，其影响是很大的。 1.4.3

国内外汽车起重机发展趋势

随着现代科学技术的发展，各种新技术、新材料、新结构、新工艺在工程起重上得到了广泛的应用，有力促进了汽车起重机技术性能的全面提升，总体上朝着大型化、液压化、多功能、高性能发展，朝着提高零部件可靠性和使用寿命、改善驾驶员操作条件的方向努力。具体来看，主要体现在以下几个方面。 1) 采用新技术、新材料、新结构、新工艺；

2) 目前，各国在发展工程起重机新产品中都很重视标准化、系列化、通用化； 3) 重视技术整合，向机电液一体化方向发展； 4) 通用型机以中小型为主，专用型机向大型化发展； 5) 发展越野及全地面汽车超重机； 6) 发展一机多用产品。

本文选择的仿真回路是Q2-8型汽车起重机的部分回路。笔者首先简单的介绍了一些关于汽车起重机的基本情况;然后整体分析了汽车起重机液压回路中各个功能回路的情况,选择其中的变幅回路和升降回路对其进行动、静态分析并查询设计手册选择了合适的液压元件,使动画仿真更真实更贴近实际应用同时也巩固了笔者对于液压传动这门课程的掌握;最后笔者按照自己制作动画的过程将动画的制作方法做了详尽的说明。

第二章 Q2-8汽车起重机液压系统与回路分析

2.1 Q2-8汽车起重机的结构

图2-1为Q2-8汽车起重机的外形简图，这种起重机采用液压传动，最大起重量为8t（幅度为3m时），最大起重高度为11.5m，起重装置连续回转。它主要由如下五个部分构成

1. 支腿装置：起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。

2. 吊臂回转机构：使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。 3. 吊臂伸缩机构：使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。

4. 吊臂变幅机构：使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。 5. 吊钩起降机构：使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。

图2-1 Q2-8汽车起重机外型简图

1-载重汽车 2-回转机构 3-支腿 4-吊臂变幅缸 5-吊臂伸缩缸 6-起升机构 7基本臂

本文选择的仿真回路是Q2-8型汽车起重机的部分回路。笔者首先简单的介绍了一些关于汽车起重机的基本情况;然后整体分析了汽车起重机液压回路中各个功能回路的情况,选择其中的变幅回路和升降回路对其进行动、静态分析并查询设计手册选择了合适的液压元件,使动画仿真更真实更贴近实际应用同时也巩固了笔者对于液压传动这门课程的掌握;最后笔者按照自己制作动画的过程将动画的制作方法做了详尽的说明。

2.2 液压系统分析

Q2-8型汽车起重机液压系统如图2-2所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下

本文选择的仿真回路是Q2-8型汽车起重机的部分回路。笔者首先简单的介绍了一些关于汽车起重机的基本情况;然后整体分析了汽车起重机液压回路中各个功能回路的情况,选择其中的变幅回路和升降回路对其进行动、静态分析并查询设计手册选择了合适的液压元件,使动画仿真更真实更贴近实际应用同时也巩固了笔者对于液压传动这门课程的掌握;最后笔者按照自己制作动画的过程将动画的制作方法做了详尽的说明。

有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。

该系统液压泵的动力由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵，由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制，因此尽管是定排量泵，但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为21MPa，排量为40ml／r，额定转速为1500r／min，实际工作压力由压力表12显示。安全阀3用来防止系统过载，调整压力为19MPa；液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油；输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。系统工作情况与手动换向位置的关系见表2-1。

表2-1 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作情况

2.3 各回路动作分析 2.3.1

支腿缸收放回路

该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保

本文选择的仿真回路是Q2-8型汽车起重机的部分回路。笔者首先简单的介绍了一些关于汽车起重机的基本情况;然后整体分析了汽车起重机液压回路中各个功能回路的情况,选择其中的变幅回路和升降回路对其进行动、静态分析并查询设计手册选择了合适的液压元件,使动画仿真更真实更贴近实际应用同时也巩固了笔者对于液压传动这门课程的掌握;最后笔者按照自己制作动画的过程将动画的制作方法做了详尽的说明。

每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为 前支腿

进油路：取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔； 回油路：两个 …… 此处隐藏：2999字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……