自动双层停车场控制设计(4)

图3 电梯设计主流程图

（2）开机分支转移程序：

（3）等待子程序：

（4）行进子程序：

（5）电梯上下行判断流程

Lay1——Lay4是四个楼层地限位开关，对应输入X1——X4，四个楼层地呼叫信号对应输入X11——X14，对应中间继电器M11——M14，将四个开关量作为一个整体

K1X1、K1M11，然后进行比较，如果K1X1>K1M11，代表呼叫楼层在电梯所在楼层下面，因此电梯下行；相反地，如果K1X1>K1M11，代表呼叫楼层在电梯所在楼层上面，因此电梯上行.銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。 对应地子流程图如下：

图4 电梯上下行判断流程

部分程序如下：

另外设置了数码管显示、楼层呼叫指示灯、主控制按钮和报警部分. （6）数码管显示部分：

当电梯行驶或停靠在某一楼层时，数码管显示出对应地楼层号，利用输出端口Y6——Y14输出数码管显示信号到数码管，即可显示出电梯当前所在地楼层，对应梯形图如下：挤貼綬电麥结鈺贖哓类。 一层数码管显示子程序：

二层数码管显示子程序：

三层数码管显示子程序：

四层数码管显示子程序：

（7）楼层呼叫指示灯：

L1——L4对应四个楼层地呼叫指示灯，哪一层有呼叫，哪一层地指示灯就亮，电梯行进到这一层后，指示灯即熄灭.赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。