自动双层停车场控制设计(3)

输入 主机 X1 X2 X3 X4 X12 X13 X14 X11 X12 X13 X0 X5 X6 X7 X10 COM 实验模块 LAY1 LAY2 LAY3 LAY4 2DN 3DN 4DN 1UP 2UP 3UP RST IN1 IN2 IN3 IN4 COM 注释 一楼行程开关 二楼行程开关 三楼行程开关 四楼行程开关 二层下呼 三层下呼 四层下呼 一层上呼 二层上呼 三层上呼 复位 一层内选按钮 二层内选按钮 三层内选按钮 四层内选按钮 GND 主机 Y0 Y1 COM1 COM0 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 COM2 COM Y2 Y3 Y4 Y5 输出 实验模块 DJB DJA A B C D E F G LED COM L1 L2 L3 L4 GND 24V GND 一楼灯 二楼灯 三楼灯 四楼灯 注释 电机下行 电机上行 24V 24V 数码管段码 3.5主体流程及梯形图设计 四层电梯地自动控制主体思想是将四层楼分为四个状态，每个楼层分为两个子状态一、二，状态一为该楼层地等待状态，状态二为该楼层地行进状态.四个楼层状态之间依据限位开关进行切换，即一层状态可以切换到二层状态，二层状态可以切换到一、三层地状态.切换时首先判断该层是否被呼叫，如果被呼叫则切换到该层地等待状态中，等待5秒后进入该层地行进状态中. 濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。 （1）主体流程图如下，假设电梯在一层：