自动双层停车场控制设计(2)

第一章 四层电梯地PLC控制

一、四层电梯地设计要求：

如电梯模拟实验台结构所示，其动作要求如下： [1]电梯上行：

①当电梯停于1楼(1F)或2F、3F时，4楼呼叫．则上行到4楼碰行程开关后停止.

②电梯停于1F或2F，3F呼叫、则上行，到3F行程开关控制停止.

③电梯停于1F，2F呼叫，则上行，到2F行程开关控制停止.

④电梯停于lF，2F、3F同时呼叫，则电梯上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F停止.

⑤电梯停于1F，3F、4F同时呼叫，电梯上行到．3F，停5秒，继续上行到4F停止.

⑥电梯停于1F，2F、4P同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到4F停止.

⑦电梯停于1F，2F、3F、4F同时呼叫，电梯上行到2F，停5秒，继续上行到3F，停5秒，继续上行到4F停止.

硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。 ⑧电梯停于2F、3F，4F同时呼叫，电梯上行到3F停5

秒，继续上行到4F停止.

[2]电梯下行：

①电梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，电梯下行到1F停止.

②电梯停于4F或3F，2F呼叫，电梯下行到2F停止. ③电梯停于4F，3F呼叫，电梯下行到3F停止.

④电梯停于4F，3F、2F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停止.

⑤电锑停于4F，3F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到1F停止

⑥电梯停于4F，2F、1F同时呼叫，电梯下行到2F，停5秒，继续下行到1F停止.

⑦电梯停于4F，3F、2F、1F同时呼叫，电梯下行到3F，停5秒，继续下行到2F停5秒，继续下行到lF停止.阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。 [3]各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障. [4]电梯停于某一层，数码管应显示该层地楼层数. [5]设计电梯停于2F,3F时，电梯运行状态.（上下同时呼叫时，采取先上后下地原则）

二、自动电梯相关原理知识

电梯以电动机为动力地垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物.

也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯.氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。 电梯是机电一体化产品.其机械部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行.电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成.釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。 图1

电梯地基本结构

三、PLC相关知识

1—控制柜(屏) 2一拽引机 3—拽引钢丝绳 4—限速器 5—限速器钢绳 6—限速器张紧装置 7—轿厢 8—安全钳 9—轿厢门安全触板 10—导轨 11—对重 12—厅门 13—缓冲器

3.1 PLC基本概念

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计地数字运算操作地电子装置.它采用可以编制程序地存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作地指令，并能通过数字式或模拟式地输人和输出，控制各种类型地机械或生产过程.PLC及其有关地外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能地原则而设计.怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。 3.2 PLC基本结构

PLC实质是一种专用于工业控制地计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 1.电源

为PLC提供电能地设备. 2.中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是PLC地控制中枢. 3.存储器

存放系统软件地存储器称为系统程序存储器. 存放应用软件地存储器称为用户程序存储器. 4.输入输出接口电路

现场输入接口电路由光耦合电路和微机地输入接口电路，作用是PLC与现场控制地接口界面地输入通道.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场地执行部件输出相应地控制信号. 谚辞調担鈧谄动禪泻類。 5.功能模块

如计数、定位等功能模块. 6.通信模块

如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等.

PLC功能强大，在本次课设中主要应用PLC地开关逻辑、顺序控制和定时控制等功能.采用三菱FX1S系列地单片机，编程简单，使用方便.嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。 按钮继电器触点行程开关等接受现场信息输入接口部件中央处理单元（CPU板）输出接口部件驱动受控元件接触器电磁阀指示灯等电源部件图2 PLC地组成框图

3.3 PLC地工作原理

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”地方式进行工作地.即在PLC运行时，CPU要根据用户控制要求编制好并存于用户存储器中地程序，按指令号（或地址号）作周期循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新地扫描.在每次扫描过程中，还要完成对输入信号地采样和对输出状态地刷新等工作.熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。 PLC地一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段. （1）PLC在输入采样阶段

首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁在器中地输入端子地通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应地输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段.鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。 （2）PLC在程序执行阶段

按用户程序指令存放地先后顺序扫描并执行每条指令，经相应地运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中地所有地内容随着程序地执行而改变.

纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。 （3）输出刷新阶段

当所有指令执行完毕，输出状态寄存器地通断在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定地方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作.颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。 3.4输入输出分配表

表一 输入输出分配表