大学物理(第四版)课后习题及答案 刚体
题4.1:一汽车发动机曲轴的转速在12s内由1.2?103r?min?1均匀的增加到2.7?103r?min?1。(1)求曲轴转动的角加速度;(2)在此时间内,曲轴转了多少转?
题4.1解:(1)由于角速度???2?n(n为单位时间内的转数),根据角加速度的定义??在匀变速转动中角加速度为
2??n?n0??13.1rad?s?2
td?,dt?????0t12?(2)发动机曲轴转过的角度为
???0t??t2????02t???n?n0?t
在12 s内曲轴转过的圈数为 N??n?n0?t?390圈 2?2?t题4.2:某种电动机启动后转速随时间变化的关系为???0(1?e?),式中?0?9.0rad?s?1,(1)t?6.0s时的转速;(2)角加速度随时间变化的规律;(3)启动后6.0s内??2.0s。求:
转过的圈数。 题4.2解:(1)根据题意中转速随时间的变化关系,将t ? 6.0 s代入,即得
t??????0??1?e????0.95?0?8.6s?1 ??(2)角加速度随时间变化的规律为
?d??0?????e?4.5e2s?2
dt?tt(3)t = 6.0 s时转过的角度为 ????dt??06s6s0t????0??1?e???dt?36.9rad ??则t = 6.0 s时电动机转过的圈数
??5.87圈 2?题4.3:如图所示,一通风机的转动部分以初角速度?0绕其轴转动,空气的阻力矩与角速度N?成正比,比例系数C为一常量。若转动部分对其轴的转动惯量为J,问:(1)经过多少时间后其转动角速度减少为初角速度的一半?(2)在此时间内共转过多少转?
题4.3解:(1)通风机叶片所受的阻力矩为M??Cω,由转动定律M?Jα,可得叶片的角加速度为
??d?C?(1) ??dtJ根据初始条件对式(1)积分,有
td?C????0dt?0Jdt
?由于C和J均为常量,得
???0e?CtJ
1当角速度由?0??0时,转动所需的时间为
2t?Jln2 CtC?tJ(2)根据初始条件对式(2)积分,有
??0d????0e0dt
即
??J?0 2C在时间t内所转过的圈数为 N??J?0 ?2?4?C题4.4:一燃气轮机在试车时,燃气作用在涡轮上的力矩为2.03?103N?m,涡轮的转动惯量为25.0kg?m2。当轮的转速由2.80?103r?min?1增大到1.12?104r?min?1时,所经历的时间为多少?
题4.4解1:在匀变速转动中,角加速度??的时间 t????0t,由转动定律M?Jα,可得飞轮所经历
???0MJ?2?J?n?n0??10.8s M解2:飞轮在恒外力矩作用下,根据角动量定理,有
?t0Mdt?J????0?
则 t????0MJ?2?J?n?n0??10.8s M题4.5:用落体观察法测定飞轮的转动惯量,是将半径为R的飞轮支承在O点上,然后在绕过飞轮的绳子的一端挂一质量为m的重物,令重物以初速度为零下落,带动飞轮转动,记下重物下落的距离和时间,就可算出飞轮的转动惯量。试写出它的计算式。(假设轴承间无摩擦)
题4.5解1:设绳子的拉力为FT,对飞轮而言,根据转动定律,有 FTR?J?
而对重物而言,由牛顿定律,有 mg?FT?ma(2)
由于绳子不可伸长,因此,有 a?R?(3)
重物作匀加速下落,则有 h?12at(4) 2由上述各式可解得飞轮的转动惯量为
?gt2??J?mR??1?2h?
??2解2:根据系统的机械能守恒定律,有 11?mgh?mv2?J?2?0(1?)
22而线速度和角速度的关系为
v?R?(2?)
又根据重物作匀加速运动时,有
v?at(3?) v2?2ah(4?) 由上述各式可得
?gt2??J?mR??1?2h?
??2若轴承处存在摩擦,上述测量转动惯量的方法仍可采用。这时,只需通过用两个不同质
量的重物做两次测量即可消除摩擦力矩带来的影响。
题4.6:一飞轮由一直径为30cm,厚度为2.0cm的圆盘和两个直径为10cm,长为8.0cm的共轴圆柱体组成,设飞轮的密度为7.8?103kg?m?3,求飞轮对轴的转动惯量。
题4.6解:根据转动惯量的叠加性,由匀质圆盘、圆柱体对轴的转动惯量公式可得
1?d?1?d?J?J1?J2?2?m1?1??m2?2?2?2?2?2??11?????ld14?ad24??0.136kg?m216?2?22
题4.7:如图所示,圆盘的质量为m,半径为R。求它对O?O?轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。
题4.7解:根据平行轴定理JO??JO?mR2和绕圆盘中心轴O的1转动惯量JO?mR2可得
2JO??JO?mR2?13mR2?mR2?mR2 2225题4.8:试证明质量为m,半径为R的均匀球体,以直径为转轴的转动惯量为mR2。如以和球体相切的线为轴,其转动惯量又为多少?
题4.8证:如图所示,图中阴影部分的小圆盘对OO?轴的转动惯量为 dJ?121rdm?R2?x2??R2?x2dx 22????式中??3m为匀质球体的密度。则球体以其直径OO?为转4?R3212??R2?x2dx?mR2 ?R25R轴的转动惯量为 J??dJ????又由平行轴定理可得球绕O1O?1轴的转动惯量为 7J??J?mR2?mR2
5题4.9:质量面密度为?的均匀矩形板,试证其对与板面垂直的,通过几何中心的轴线的转动惯量为
?12lb(l2?b2)。其中l为矩形板的长,b为它的宽。
题4.9证:取如图所示坐标,在板上取一质元dm??dxdy,它对与板面垂直的,通过几何中心的轴线的转动惯量为
dJ?x2?y2?dxdy
??整个矩形板对该轴的转动惯量为
J??dJ??l2l?2??xb2b?22?y2?dxdy??1?lbl2?b2 12??题4.10:如图所示,质量m1?16kg的实心圆柱体A,其半径为r?15cm,可以绕其固定水平轴转动,阻力忽略不计。一条轻的柔绳绕在圆柱体上,其另一端系一个质量m2?8.0kg的物体B。求:(1)物体由静止开始下降1.0s后的距离;(2)绳的张力FT。
题4.10解:(1)分别作两物体的受力分析图。对实心圆柱体而言,由转动定律得 FTr?J??1m1r2?(1) 2对悬挂物体而言,依据牛顿定律,有
??m2g?FT??m2a(2) P2?FT?。又由角量与线量的关系,得 且FT?FT a?r? 解上述方程组,可得物体下落的加速度 a?2m2g
m1?2m2在t = 1.0 s时,B下落的距离为
12m2gt2s?at??2.45m 2m1?2m2(2)由式(2)可得绳中的张力为
FT?m?g?a??m1m2g?39.2N
m1?2m2题4.11:质量为m1和m2的两物体A、B分别悬挂在如图所示的组合轮两端。设两轮的半径分别为R和r,两轮的转动惯量分别为J1和J2,轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计,绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和绳的张力。
题4.11解:分别对两物体及组合轮作受力分析,根据质点的牛顿定律和刚体的转动定律,
有
?P1?FT1?m1g?FT1?m1a1(1)
??P2?FT2?m2g?m2a2(2) FT2?FT1R?FT2r???J1?J2??(3)
??FT1,FT2??FT2(4) FT1由角加速度和线加速度之间的关系,有 a1?R?(5) a2?r?(6) 解上述方程组,可得
a1?m1R?m2rgR
J1?J2?m1R2?m2r2a2?m1R?m2rgr
J1?J2?m1R2?m2r2J1?J2?m2r2?m2RrFT1?m1g
J1?J2?m1R2?m2r2J1?J2?m1R2?m1RrFT2?m2g
J1?J2?m1R2?m2r2题4.12:如图所示装置,定滑轮的半径为r,绕转轴的转动惯量为J,滑轮两边分别悬挂质量为m1和m2的物体A、B。A置于倾角为?的斜面上,它和斜面间的摩擦因数为?。若B向下作加速运动时,求:(1)其下落加速度的大小;(2)滑轮两边绳子的张力。(设绳的质量及伸长均不计,绳与滑轮间无滑动,滑轮轴光滑)
题4.12解:作A、B和滑轮的受力分析图。其中A是在张力FT1、重力P1,支持力FN和摩擦力Ff的作用下运动,根据牛顿定律,沿斜面方向有 FT1?m1gsin???m1gcos??m1a1(1)
而B则是在张力FT2和重力P2的作用下运动,有 m2g?FT2?m2a2(2)
由于绳子不能伸长、绳与轮之间无滑动,则有 a1?a2?r?
对滑轮而言,根据定轴转动定律有 ?r?FT1?r?J?(4) FT2且有
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