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三角形有限元的超收敛性
陈传淼
单位:陈传淼(湖南师范大学计算研究所,长沙 410081 1998-11-02收稿 *数学天元基金重点资助项目(批准号:19331021)
*
摘要 基于三角形上的两类正交展开,对二阶椭圆问题研究了任意m次三角形有限元解(对偶数m)及平均梯度(对奇数m)在对称点上的超收敛性. 除此之外,再没有其他与方程系数无关的超收敛点.
关键词 超收敛 三角形元 任意次
设在平面域Ω上三角形剖分是拟一致的,记椭圆方程的解u及满足
这里假定双线性型
为m次三角形有限元子空间. 二阶
在Ω的边界Γ上有u=v=0. 三角形有限元(Ritz投影)
(1)
用Wk,p(Ω)记Sobolev空间,范数为‖u‖k,p,Ω.
单元正交分析(EOA)的思想[1,2]是构造u的一个较好的展开uI∈uh,由(1)式,这等价于要求R=u-uI近似正交于
:
(2)
,使得uI超接近于
A(uh-uI,v)=A(u-uI,v)=O(hm+2)‖v‖2,1,Ω, m?2,
这里网格范数‖v‖2,1,Ω=∑e‖v‖2,1,e. 若(2)式成立并取v=gh∈下面引理1),它导致在Ω中一致的超收敛估计
(离散Green函数,见
(uh-uI)(z)=O(hm+2lnh), D(uh-uI)(z)=O(hm+1lnh), m?2. (3)
于是,R及其梯度DR的根正好分别是uh与Duh的超收敛点. 故单元正交分析由两部分组成,即用单元上的某种正交展开来构造所需的逼近uI,并用单元之间的消除技术证明(2)式.
最基本的工具是在区间e=(-h,h)上的L-型与M-型正交展开. 仍用u(t)记u(x)=u(ht),t∈(-1,1),用D记对x求导,用记对t求导. 显然,iu=hiDiu=O(hi). 引进Legendre正交多项式lj(t)=i(t2-1)j/(2j)!!(注意lj(±1)=(±1)j). 对t积分后,得M-型多项式[3]:M0=1,M1=t,?,Mj+1=j-1(t2-1)j/(2j)!!. 若i-j=0或±2, 则有(Mi,Mj)≠0,否则(Mi,Mj)=0. 显然对n?2有Mn(±1)=0.
为构造前述所需的展开,在过去20年中人们一直基于这样一种性质,即有限元解在每单元的顶点上有好的精度,于是常常使用M-型展开. 为了处理一般方程(组),提出了单元消除技术,并研究了多种单元的整体超收敛性,如任意次一维元与矩形元,三角形线元与二次元[4~6]等. 由于奇次三角形元在每个单元的顶点没有超收敛, 奇次一维元与矩形元L2投影也是如此[7]. 为此,必须引进某些新思想和L-型展开.
文献[8~10]对高次三角形元得到了局部对称点上的内部超收敛性. 本文将用单元正交分析导出某些深刻结果.
定理 设u∈Wm+1,2(Ω)∩Wm+2,∞(Ωλ),Ωλ={x∈Ω,dist(x,Ω)>λ>0},且uh∈是u的m次三角形有限元投影. 设对某个l>0,下列负范数估计成立:对偶数m?2有 ‖u-uh‖-l,Ω=O(hm+2),或对奇数m?1有O(hm+1). 设剖分在Ωλ上是均匀的,用Th记所有单元顶点与边中点的集合,则在z∈Th∩Ω2λ上,
或者平均梯度
(u-uh)(z)=O(hm+1lnh) (奇数m?1).
(5)
(u-uh)(z)=O(hlnh) (偶数m?2),
m+2
(4)
除此之外,uh及Duh在所有单元中再没有其他与A的系数aij无关的超收敛点.
本文结果能推广到二阶椭圆组. 为了研究内部超收敛性,利用适当光滑的截断函数ψ∈
在Ωλ中ψ≡1,可构造对某个l>0, 有[11]
‖uh-uh‖1,∞,Ω2λ?C(h2m‖u‖m+1,Ωλ+‖u-uh‖-l,Ω),
由此,uh的内部超收敛性能从局部投影uh的超收敛导出. 不失一般性,下面只要讨论u∈Wm+2,∞0(Ω′)就够了,这里Ω′=Ωλ,且Γ′=Ω′.
及其局部的Ritz投影
1 在三角形上的M-型分解
记参考三角形E={(s,t)|-1<s,t<1,s+t<0},3个顶点是z1=(-1,-1),z2=(1,-1),z3=(-1,1),且3边是E=S0+S1+S2,这里S0={s=-1,-1?t?1},S1={t=-1,-1?s?1},S2={t=-s,-1?s?1}. 任意n次多项式u∈Pn包含Nn=(n+1)(n+2)/2项,其中3n项由u在E上的值确定,而其他Nn-2=Nn-3n项由u在E内的值确定. 对n?3次齐次多项式{sn,sn-1t,?,stn-1,tn},显然sn与tn由u在E上的值确定. 因为线性组合
sn-1t-(-1)nstn-1=st(sn-2-(-1)ntn-2)总包含着因子s+t,于是它能组成在E上为0的内部基(s+1)i(t+1)j(s+t). 但sn-1t+(-1)nstn-1仍由u在E上的值确定. 现在利用M-型多项式Mj(t)在E上定义如下的基:
p1={1,t,s}, pj={pj0,pj1,pj2}, pj0=Mj(t), pj1=Mj(s), j?2, p22=-(s+1)(t+1), pj2=(Mj-1(-t)(s+1)-Mj-1(s)(t+1))/2, j?3,
pji(s,t)=(s+1)j-i+1(t+1)i-2(s+t), 3?i?j?n.
注意在S0,S1,S2上分别有
p1={1,t,-1}, {1,-1,s}, {1,-s,s},
pj={Mj(t),0,0}, {0,Mj(s),0}, {(-1)jMj(s),Mj(s),pj2(s,-s)}, 2?j?n, 这里
(6) (7)
特别地,对j?2, 在3个顶点上pj={0,0,0}. 将任意n次多项式u∈Pn写为形式
并对j?2在S0,S1,S2上分别定义它的线积分
bj0=j1(ut(-1,t),lj-1), bj1=j1(us(s,-1),lj-1), bj2=j1(s(u(s,-s)),lj-1),
(8)
(9)
这里且比较u在S0,S1,S2上的系数,得3n-3个方程
记dj=bj2-(-1)jbj0-bj1. 首先有
γj+2,2dj+2+?,这里最后一项是γj,n-1dn-1(对奇数j)或者γ式并合并dj的同类项,得到一个基本分解式
jn
然后逐个确定
dn(对偶数j). 将它们代入(8)
(10)
这里L(s,t;u)=((u2+u3)+(u3-u1)t+(u2-u1)s)/2,bj={bj0,bj1,bj2},j={j0,j1,j2},
j
j0=Mj(t)-(-1)j2,j1=Mj(s)-j2,j2=γjjpj2+γj,j-2pj-2,2+?. 基j在S0,S1,S2上分别取{Mj(t),0,0},{0,Mj(s),0},{0,0,Mj(s)}. 在有边
及顶点
的共轭三角形(对
类似),并写
E′={-1<s,t<1,s+t>0}上,定义相应的基
出n次多项式u=L(-s,-t;u)+Ln(b′,′)+Hn(b′,p′). 注意到lj(-t)=(-1)jlj(t),可知在E′上的系数除中起着重要作用.
有类似于bji的表示式,但带有因子(-1)j. 此性质在以后的单元消
2 超接近的多项式:偶数m=2l?2
设且ue是它在单元e上的m次逼近. 由于低次多项
式总可并入到ue中,不失一般性,将误差写为R=u-ue=L(s,t;R)+Ln(b,)+Hn(b,p),这里
bnj(j=0,1,2,?,n)由u的最高次系数给定,而其余的系数待定.
首先要求在E上R⊥Mj(j=0,2,4,?,m),于是R变为R=Fn=∑j=3,5,?,nbjj+Hn(b,p),这里使用了3l+3个约束.当m=2时已得所需的展开(注意对m=1有R=b22).当m?4时,引入
这里常数
常数有
其次,进一步要求
在某个固定的x0∈e上给定,且对任意u≠
这里又使用了3l-3+Nm-2个约束(总共是3(l+1)+3(l-1)+Nm-2=Nm个约束).显然,在E上Fn⊥1且在E中Fn⊥P1.由于基函数{j,pji}(j<n)的线性无关性,得到一个唯一可解的线性方
程组,且这些系数{bj,bji}(j<n)能用已给的常数线性表示.于是
当m?4时它们也依赖于A的系数,这导致ue穿过e时有间断.于是所需的误差展开为
这里Fnj在E上仍是M3,M5,?,Mn的线
性组合,它们有公共根s(或t)=0,±1(对称点). 当m?4,它们的切向导数没有公共根. 此外,这些Fnj(或DFnj)在E内 …… 此处隐藏:2945字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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