基于单片机的倒车防撞系统设计毕业设计论文(2)

长春建筑学院电气信息学院自动化专业本科毕业设计

第一章 绪论

随着汽车行业的不断升级，人们对机动车安全驾驶方面的要求越来越高。一些针对倒车安全、自动入库、以及事故隐患报警的系统被不断提出，其市场需求量日渐上升。此次设计以单片机为核心控制器设计了一个简单实用的倒车防撞系统。该系统的核心模块是测距模块，采用超声波传感器进行信号采集，准确地采集车身与障碍之间的距离，并迅速反馈给主控部分，进行数据的显示，距离达到危险值时进行警示。

1.1 目的和意义

为了解决个人驾驶中的安全问题，实时、精准的指示倒车时本车车身与后方障碍物的距离，方便司机在倒车时保持与后车的安全距离，以保证行车驾驶过程中的安全，出于上述原因，倒车防撞系统成为汽车行业的重要研究方向。由于行车驾驶时周围的环境较为复杂，采用单路传感进行距离检测时，对传感器的性能要求较高，并且对外界条件的可抗力较弱。故本次系统采用环境补偿设计，对测距的结果进行环境补偿、综合分析及判断，为驾驶中所遇到的问题提供最精准的解决方案。

本系统是通过超声测距技术检测车身与后方的距离，对车体的位置信息处理，从而使驾驶员了解自己驾驶的车辆相对周围环境的位置信息，判断自身车辆需要作出的反应，充分发挥人的能动性，使驾驶车辆和驾驶员本身最大程度上规避潜在的风险。目前，市场上许多汽车品牌纷纷推出自己的自动泊车系统，如奥迪新款的R8，福特的翼虎，宝马的i3。先进的自动泊车系统十分吸引高端客户群的眼球，但是他们都是基于最简单的测距原理，判断自身所处的环境位置，针对自身位置制定最合理的入库路线。相信随着技术的不断革新，越来越多的关于倒车安全的系统会不断产生，给驾驶安全带来更好的保障。

1.2 研究内容

倒车防撞系统在实际使用过程中的缺陷和超声波测距时声速的环境补偿，本次设计主要针对环境补偿中的温度补偿部分进行了算法设计。在加深对软硬件学习的基础之上，设计制作可在实际生活中应用的倒车防撞系统，实现防止汽车发