龙文峰 立体车库毕业论文终极版 - 图文(4)

湖南工业大学专科毕业设计（论文）

公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性[24]。

1.3课题内容

本课题是以PLC作为核心控制器的智能化存取车的立体车库控制系统。主要内容包

括两个方面，即机械部分和电气控制。其中机械部分分为“总体钢结构框架的设计”，“横移机构设计”，“升降机构的设计”，电气控制分为“电气控制系统的设计”，“组态监控设计”。通过这两个部分的结合，使之到达一个完整的立体车库控制系统。4

[23] 王也平等编.可编程控制器原理与应用.成都:西南交通大学出版社，1994； [24] 林小峰编.可编程控制器原理及应用.高等教育出版社，1991；

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第2章 升降横移式立体车库机械部分设计

2.1 升降横移式立体车库简介

2.1.1升降横移式立体车库基本结构

图2.1 立体车库基本结构

立体车库结构特点：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。

2.1.2立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.2为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能 可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要

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求比较低，因此，应用非常广泛。

图2.2 七车位升降横移式立体车库工作原理图

2.1.3立体车库机械部分部件结构和功能

以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。下面我们重点对车库的主要组成(图2.3所示)进行分析。

图2.3 升降横移式立体车库主要组成

（1）结构框架