固定带式输送机选型(4)
Pd?PW/? 式(4.1)
PV/?1000?W? 式(4.2) W?F×所以Pd?F×V/?1000??.W? 式(4.3)
由电动机至工作机之间传动装置的总效率[4]:
2 式(4.4) ???12??2??34??4式中?1、?2、?3、?4分别是齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率 其中?1=0.97、?2=0.96、?3=0.98、?4=0.99.则:
?=0.972×0.96×0.984×0.992=0.817
所以:Pd?F×V/?1000??.W?=3.25KW 式(4.5) 根据Pd选取电动机的额定功率PW使PM=(1~1.3)Pd由查表的电动机的额定功率为PW=4KW 4.3确定电动机的转速
卷筒轴的工作转速为:
[4]
nw=(60×1000×V)/πd [4] 式(4.6) =(60×1000×2)/3.14×500 =76.4r/min
4.4选择电机型号
按照推荐的合理传动比范围,二级圆柱齿轮传动比为8~40,故电动机的转速范围为nd?i?nw=(8~40)×76.4r/min=611.2~3056r/min
配合查出的容量,由查表得两种使用的电动机型号,其技术参数比较情况如4-1表[4]
表4-1电动机型号和基本参数 额定功率 电动机转速r/min Kw 同步转速 满载转速 4 1000 960 4 1500 1440 16
方案 1 2
电动机型号 Y132M1-6 Y112M-4 3 Y112M-2 4 3000 2890 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及链传动和减速器的传动比,可知方案1比较适合。因此选用电动机型号为Y132M1-6,所选电动机的额定功率为P=4KW,满载转速为960r/min。
5减速器的选用
5.1 传动装置的总传动比
已知电机转速为nm=960 r/min ,nw=76.4r/min,则电机与滚筒之间的总传动比为:
i?nmnw=960/76.4=12.57
本次设计选用二级圆柱齿轮减速器,传动比为25,可传递30KW功率。展开式传动比分配[4]:
取
=3.94
=3.14
5.2 液力偶合器
液力传动与液压传动一样,都是以液体作为传递能量的介质,同属液体传动的范畴,二者的重要区别在于,液压传动是同过工作腔容积的变化,是液体压力能改变传递能量的;液力传动是利用旋转的叶轮工作,输入轴与输出轴为非刚性连接,通过液体动能的变化传递能量,传递的纽矩与其转数的平方成正比.
目前,在带式输送机的传动系统中,广泛使用液力偶合器,它安装在输送机的驱动电机与减速器之间,电动机带动泵轮转动,泵轮内的工作液体随之旋转,这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动,一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动,到外缘之后即进入涡轮中,泵轮的机械能转换成液体的动能,液体进去涡轮后,推动涡轮旋转,液体被减速降压,液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功.它是依靠液体环流运动传递能量的,而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速,即而者之间存在转速差.
液力传动装置除煤矿机械使用外,还广泛用于各种军用车辆,建筑机械,工程机械,起重机械,载重汽车.小轿车和舰艇上,它所以获得如此广泛的应用,原因是它具有以下多种优点:
1能提高设备的使用寿命
17
2由于液力转动的介质是液体,输入轴与输出轴之间用非刚性连接,故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除,转化为连续连续渐变载荷,从而延长机器的使用寿命.这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义。
3有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比,故电动机启动时其负载很小,起动较快,冲击电流延续时间短,减少电机发热。
4良好的限矩保护性能
5使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀
本次设计选用的YOD400,输入转速为1470r/min,效率达0.96,起动系数为1.3~1.7。 5.3 联轴器
本次驱动装置的设计中,较多的采用联轴器,这里对其做简单介绍:
联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离;只有在机器停车并将联接拆开后,两轴才能分离。
联轴器所联接的两轴,由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等,往往不能保证严格的对中,而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时,要从结构上采取各种不同的措施,使之具有适应一定范围的相对位移的性能。
根据对各种相对位移有无补偿能力(即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能),联轴器可分为刚性联轴器(无补偿能力)和挠性联轴器(有补偿能力)两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。 刚性联轴器
这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器联成一体,以传递运动和转矩。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢,重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。由于凸缘联轴器属于刚性联轴器,对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力,故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时,就会在机件内引起附加载荷,使工作情况恶化,这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩,故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。 挠性联轴器
(1)无弹性元件的挠性联轴器
18
这类联轴器因具有挠性,故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件,故不能缓冲减振。常用的有以下几种:
1)十字滑块联轴器 2)滑块联轴器 3)十字轴式万向联轴器 4)齿式联轴器 5)滚子链联轴器
(2)有弹性元件的挠性联轴器
这类联轴器因装有弹性元件,不仅可以补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多,则联轴器的缓冲能力愈强;弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大,则联轴器的减振能力愈好。
1)弹性套柱销联轴器 2)弹性柱销联轴器 3)梅花形弹性联轴器
由于滚轴载荷变化大,选择具有所联两轴的相对位移缺乏补偿能力。本次选用凸缘联轴器。
6张力计算
6.1输送带张力计算
输送带张力在整个长度上是变化的,影响因素很多,为保证输送机上午正常运行,输送带张力必须满足以下两个条件:
(1)在任何负载情况下,作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑;
(2)作用在输送带上的张力应足够大,使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值
[2]
。
6.2 输送带不打滑条件校核
圆周驱动力FU通过摩擦传递到输送带上(见图6-1)
19
图6.1作用于输送带的张力 为保证输送带不打滑,输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式F2min
≥Fumax/e F2min????1 式(6.1)
?传动滚筒传递的最大圆周力Fumax?KAFU 式(6.2) 动载荷系数取较大值。取Ka?1.5
;对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则,就应
?——是表示传动滚筒与输送带之间的摩擦系数,该输送带设计取?=0.4见表6-1
表6-1 传动滚筒与输送带间的摩擦系数?[2]
? 工作条件 光面滚筒 清洁干燥 环境潮湿 潮湿粘污
0.25~0.03 0.10~0.15 0.05 胶面滚筒 …… 此处隐藏:1588字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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