第四章 计算机数控装置

第一节概述 控系统数组成的数控 统系数是机控的重要部分床它是由数， 控序、程输入出设备、CNC输装、可编程置控 制器PLC()、轴驱动主装和进给驱动置装置 包(检括测装)置组成等有，时也作称计 机算控系数(CNC统系统。)其中，心是CNC核装。

下置1午时分0

代数控现技术1

一

.CN装C置的组

成数控系的统核是心数装置。控着计算随机术的技 发，展控装数置性越能越高来，价越格越低。 从来外部征特来，C看C装N置由硬件是(通硬用件 专用硬和件和)软件专用)两大部分(组成的软 ，在硬件的件持下运支，离开行软件硬，便件无法 作工，二者一缺可。不

午下时0分1现数控代技术2

.一⒈CN装置的C成组CNC置硬装的件层次构结CN装置C的硬件有一具般计算的基机本结，构有数控 还机所特床有的功模能与块口接元。单 算 计机基 本 系 统

设 备 支 持层设备 层 人控制机他其设 备

口机

床

运动制 控 示设显 备P M

C机器人 测量机 ...输 /出入 备

接设计算机 系 统

其 I他/O

4-图1 CC系N统件硬的次层构结午1下0分时现代数 控术 技3一

.CN装C置的组成2、NC装置软C的功件结能构从 质特征本看来C,C装N软件是具有实时性置多任务 性和的用专作系操，从功统特能来看征，该作系操由C统N 管理软C和件NC控制软件两C分部组成它。是CCN系活的灵统 。其魂构结图如框3图2-所示

下。午时01分现代数控技

术4

一.

CC装置的N组成操作系统

管理软件

制软控件零件程 序 管 理

显示 理

处人 机 交互

输 入输 管出 理故 诊 断障 理处..

. 编 具刀 译 处半径 理 补 偿

速度 处理

补插运 算

置 控 位

制 机 床输 入 出输

轴主 控制

..

. 图4-2C N 软C系件统能功图

框午下时1分0

代数控技现术5

三. CNC置的功装CNC装置的能功是指满足能户操作和用机床控要

求的制法方手段和数控装。的功置能括包本基功和能择选功能 。基本功——能数控统基本配系置功能的即必备，功能；

选择功能—用—户可根实据际求要择选的功能。下午10时分现数代控术技6

. CN三装置的C功能1、控制功能— —NCC装能置控制能和联动制的控进给轴，它数 是控装置的重数性能指要。标CNC的控轴分制有：动移(X轴Y、、)Z和转回轴(、B、C);A 本基和轴附轴(加UV、、W。)数 车床一般只控X、需Z两联动轴制控数。控床、铣钻以床及 工中加等心需三要控轴以制三轴以上及联动控制

联动控。轴数制越多，NCC置装功就越强能求加工的，件零复杂越。下1午0分时现代数技术控7

三 CNC.置的功装2、准能功能(G功能备)—— 指机令床动作式方功能的。

包它基本移括动程序、暂、停平选面、坐 标择设、定具刀偿、镜补像、固循定环工加公、英制 转换子、序等指程。令下1时午0分现数控代技术

8三.

CNC 装的置能3功 插、功能和固定循补功能环— 插补功能—数控装是实置零现轮廓件平(或空面间)工加 轨迹运算的能。功现实补功能的插方法逐点有较法比、字 积数分法、接直数函和双法DAD法等 — —定固循功能环是数装置实现控型典工加循(环如钻 孔：、攻丝镗孔、、深钻削孔切螺和等)纹功能的下午10时分现代数控术技

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三 .CN装置C功的4能、给进能功— 进—速度的控给功能。

制进速度—给—控制 刀相对工具件的动运度，速位为单mmmi/n。同步给速度—进 —实切现速削度和进给速的同度，单步为位m /m。只r有主轴有装位编码器的机置床才能指同令步给速度进使用倍率开 关用修改零不加件工程就可序改进变给速度。进给倍率进给修调(率)—人—工实修时预调给定先进的速度给

下。午1时0分现代数控技术10

三 C.C装置N的能功5、主轴能功—— 控系统数的主的控制轴功。主能轴转——速主转速的控制轴功能单，为位r/im。 恒线n速控度制——刀具切削的点切速度为恒速削的制功控。该能功能主要 于车用削磨削和工中加使，件工面端质提高量。 主修轴率调——工实时人修调预设先的主轴转速。定主轴停—准—该功能主使在轴向径的某一位置准停确。止加工心中须有主必轴停准功，主能轴准停实后卸施和装刀动刀。作下1午0时分现代数技控术11

三 CNC.置的功能装6、助辅能(M功功能)—— 于用指令床机助操辅作功能。的主用于要定主指轴正的、反转转停止、、冷却泵打的开和闭、换刀关等作。动下午10分

现代数控技时术

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三.CNC 装的置功能、7刀管理功具—能—实对现具几刀何寸和寿尺命的理功管能。刀具几尺何(半径和寸度),长供刀补偿功能具用； 刀使寿具命指是间时寿，当命刀具寿到期时命，NCC统系提 示将户更换用刀具 ；CNC装置具都有具刀号T()理管能功，用标于刀库识中刀的具和 自选择动加刀具工。下午10时

现代数控分技术13

三. CNC装的功能置、8补偿功刀具半能和径度补长偿能功 ：现按零实轮廓编制的件序程制控刀具中轨心迹的功能。动传链差误包括：距误差螺补偿和向反间误差隙补偿功。 能线性误非补偿差能功：对诸热如变、形静态性变弹、形空间 差以及由误具刀磨损所引的起工加差误，采等A用I专家系统等、新技术 进建行，模用利型模实在线施补。 偿在制控机进给时床一定的按算方法计将些补偿量这补上。CCN置采装补用功能可偿以把些这补量输偿入到内其部存器储

,下午10时

现分数代技术控

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三 .CNC置装功能9的 、机人话对能 在C功NC装中置类功能有这 ：菜结构单作操面； 界零件工加程的序辑编环；境 系统和床参机、数态状故障、信的显示、查询息或修 改面画等。下午10时

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.三CN 装置C功的能10自、断诊能—— 功NC自动C实现障预报故和故障位定的功。能CN装置C安装中了各诊种断序程这，些程序以嵌可入它其能程序功，在C中N装置C行运程中进过行检查和诊断

。下1时0午分

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