三一挖掘机培训教材

挖掘机培训教材

液压挖掘机结构及使用

三一重机挖掘机事业部研究院

二○○六年十一月

目 录

前言 第一章 概述

第一节 国外挖掘机发展概况 第二节 国内挖掘机发展概况

第二章 挖掘机的用途与分类

第一节 挖掘机的用途 第二节 挖掘机的分类 第三节 国内外主要产品介绍

第三章 挖掘机的基本构造及工作原理

第一节 概述 第二节 工作原理

第三节 机械系统的基本构造 第四节 液压系统的基本构造 第五节 电气控制系统的基本构造 第六节 挖掘机的主要技术参数 第七节 挖掘机的技术特点

第四章 竞争优势分析

第一节 概述

第二节 主要技术性能分析 第三节 产品型谱分析 第四节 主要配置比较 第五节 核心技术对比分析 第六节 安全性能比较 第七节 环保性能比较 第八节 使用成本对比分析

第五章 挖掘机的操作使用技术

第一节 （施工）基础知识 第二节 作业准备工作

第四节 操作注意事项

第六章 挖掘机的保养与维护

第一节 日常检查及其内容 第二节 大、中、小修周期及内容

第七章 常见故障的诊断与排除

第一节 概述

第二节 机械系统常见故障的诊断与排除 第三节 液压系统常见故障的诊断与排除 第四节 电气控制系统常见故障的诊断与排除 第五节 发动机常见故障的诊断与排除 第六节 其它常见故障的诊断与排除

第八章 挖掘机的选型及施工范例

第一节 选型与配套装备的匹配原则 第二节 施工范例介绍

第九章 挖掘机试验技术及评估方法

第一节 评价指标体系 第二节 试验技术与方法 第三节 检测标准

前言

挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中约60％的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。

第一章 概述

第一节 国外挖掘机发展概况

第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，`20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快(见表1-1)，产量猛增。1968～1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83％，目前已接近100％。

表1一l国外液压挖掘机制造厂及型号增长情况 国 别

制造厂家数 1963 5 2 5 3 3 - 18

1966 17 8 8 6 6 4 49

1969 17 14 7 8 9 13 68

1972 18 17 3 11 9 14 72

196312 4 10 3 3 - 32

1966 36 19 26 7 12 6 106

1969 74 43 27 18 22 28 212

1972 106 73 31 42 28 44 324

西 德 美 国 法 国 意大利 英 国 日 本 合 计

注：制造厂家中仅包括专门生产液压挖掘机的公司，子公司以及在国外的分厂均未计入。

国外挖掘机目前水平及发展动向

工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生

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产的斗容量50-150 m的剥离用挖掘机，斗容量132 m的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊

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利)公司生产的斗容量168.2 m的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。

从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外

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发展了斗容量在O.25 m以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅O01 m。另外，数量最多的中、小型

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挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下专用和水陆两用挖掘机等。

2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好前提。

3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯一贝尔特公司新C系列LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS(计算机辅助功率系统)，提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助的功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并延长了零部件的使用寿命；德国奥加凯(O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO(电子控制作业)的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。韩国大宇公司在DH280型挖掘机上采用了EPOS——电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因过载而熄火。

4)更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质 …… 此处隐藏：8440字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……