PLC顺序控制的几种编程

论文期刊

第’卷第(期

)**’年+月泰州职业技术学院学报,-./012-341567-.8-29:;<705<12=0>:5:.:;?-2&’@-&(A.B&)**’

$%&顺序控制的几种编程

谢忠志$陈海燕

’泰州职业技术学院$江苏泰州))PQ**#

摘要!对同一功能$8CD控制的编程方法可以有多种$但好的方法可以带来最大的方便%主要

介绍了8CD顺序控制的四种不同编程方法$分别应用于不同的场合%

关键词!8CD&顺序控制&编程

中图分类号!48$"文献标识码!A文章编号!EF’E%*E()’)**’(*(%**EE%*)

随着工业生产规模的逐步扩大$传统的继电接触器控制系统愈来愈难以适应工业发展的需求%可编程控制器8CD是以微处理器为核心$综合了计算机技术)自动化控制技术和通信技术的一种通用型的工业控制装置*外部接线简单方便$它的控制主要是程序的设计$编制梯形图是最常用的编程方式$使用中一般有经验设计法$逻辑设计法$继电器控制电路移植法和顺序控制设计法$其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法$功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能+特性的图形$它主要是由步)转换)转换条件)箭头线和动作组成,有了功能表图后$可以用四种方式编制梯形图$它们分别是G起保停编　)步进梯形指令编程方式)移位寄存器编程方式和置位复位编程方式,本文以三菱公司HE系列程方式

8CD为例$说明实现顺序控制的四种编程方式,

!一般分析方法

只根据任务要求来考虑$进行设计$能完成任务$达到控制要求,

例如G某8CD控制的回转工作台控制钻孔的过程是G当回转工作台不转且钻头回

转时$若传感器I(**检测到工件到位$钻头向下工进J($*$当钻到一定深度钻头套

筒压到下接近开关I(*E时$计时器4(K*计时$(>后快退J($E到上接近开关

I(*)$就回到了原位,功能表图见图E,图E功能表图"使用起保停电路的编程方式

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令$无需编程元件

做中间环节$各种型号8CD的指令系统都有相关指令$加上该电路

利用自保持$从而具有记忆功能$且与传统继电器控制电路基本相

类似$因此得到了广泛的应用LEM,这种编程方法通用性强$编程容易

掌握$一般在原继电器控制系统的8CD改造过程中应用较多,

如图)为使用起保停电路编程方式编制的与图E顺序功能图

所对应的梯形图$图)中只有常开触点)常闭触点及输出线圈组成,

#使用步进梯形指令的编程方式图)起保停电路实现顺序控制

步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令$它的步只能用状态寄存器N来表示$状态寄存器有断电保持功能$在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用$而且状态寄存器必须用置位指令NO4置位$这样才具有控制功能$状态寄存器N才能提供N4C触点$否则状态寄存器N与一般的中间继电器作者简介!谢忠志"!"#$%#$男$江苏泰兴人$讲师&

论文期刊

$相同"在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出#即允许有重

号的负载输出#在步进触点结束时要用%&’指令使后面的程序返回原

母线()*"把图!中的+,-用状态寄存器."++,."+-代替#代替以后使用

步进梯形指令编程#对应的梯形图如图-所示"这种编程方法很容易

被初学者接受和掌握#对于有经验的工程师#也会提高设计效率#程序

的调试$修改和阅读也很容易#使用方便#程序也较短#在顺序控制设

计中应优先考虑#该法在工业自动化控制中应用较多"

!使用移位寄存器的编程方式

从功能表图可以看出#在+,-各步中只有一个步在某时刻接通而

图-步进指令实现顺序控制其他步都在断开#把各步用中间继电器$)++,$)+-代替#就很容易用

移位寄存器实现控制"图/为用移位寄存器编程时的梯形图#采用

移位寄存器$)++,$)!0的前四位$)++,$)+-代表/个步#组成

!个环形移位寄存器"用移位寄存器主要是对数据$移位$复位-

个输入信号的处理(-*"该方法设计的梯形图看起来简洁#所用指令

也较少#但对较复杂控制系统设计就不方便#使用过程中在线修

改能力差#在工业控制中使用较少#大多数应用在彩灯顺序控制

电路中"

"　使用置位复位指令的编程方式

如图1为使用置位复位编程方式编制的与图!顺序功能图所

对应的梯形图"在以置位复位指令的编程方式中#用某一转换所有

前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串

联#作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前

级步对应的辅助继电器复位的条件"对简单顺序控制系统

也可直接对输出继电器置位或复位"该方法顺序转换关系

明确#编程易理解#一般多用于自动控制系统中手动控制程

序的编程"

以上四种顺序控制编程方式各有特点#可以根据实际情

况选择一种来编制梯形图"教学实践表明这些编程方式很容

易被初学者接受和掌握#用它们可以得心应手地设计出任意

复杂的顺序控制程序"图/移位寄存器实现顺序控制

#结语

采用功能表图的四种方式来编制梯形图#可适应于不同图1置位复位指令实现顺序控制

场合#供工程技术人员视工艺要求参考"这是一种先进的设计方法#对于复杂系统#可以节约"+234+2的设计时间#大大提高了工作效率"

参考文献%

(!*史国生5电气控制与可编程控制器技术($*5北京6化学工业出版社#)++-6!""5

()*黄云龙5可编程控制器教程($*5北京6科学出版社#)++-6"4,005

(-*林育兹5可编程序控制器原理及逻辑控制($*5北京6机械工业出版社5)++"6!0",!745

!下转第!"页#

论文期刊

数据量小"检索要求低的场合"如嵌入式系统$而关系数据库存储机制则是复杂信息系统的持久化的首选%

参考文献&

C!D郑琨:基于EFG映射的对象持久层框架的设计及辅助开发工具的实现CHD:苏州大学""IIJ:

C"D’美(K:G00?H%L0:E<M0+,NE&-0*,0?O339-+’,-%*H0=09%310*,P5-*4Q-+&%5%(,R-5)’9;’5-+:SK>CQD:北京&清华大学出版社""IIT:

CUD兜兜:SV-<0&*’,0进阶CK;FE7D:)"IIJNIJNIU(*"IIWNIXNIJ+:/,,3YFF+/’%2’*4!Z[U:2+)9<9%4:+%1:

CTD王功明"关永"赵春江"等:面向对象数据库发展和研究C\D:计算机应用研究""IIJ")U#&!NT:

F"%$@28(-G?H"23’"$@+@3",2"I"38(DJ%@"D(,K<6L

4M6’",)9-"+NOP;6<Q1(93(,)R

!;<9’=>(,-?@->#?,=-/,2A’’.&’BC/$D-?1$,+2A(%&’(3$#/41(5;E88FG9&$/#H

5<"#$%&’(I’*+,-.&/$.0/1,$,(,-2"#$%&’(3$#/41(55E78829&$/#:

>?@3$%23&E<M0+,-5’<’50)*-,%(525,01<2%<M0+,N%&-0*,0??0=09%310*,10,/%?:K=0&21%10*,%<M0+,/’5-,5%@*530+-(-+’95,’,0:O&03&050*,’,-=0%<M0+,,59-(030&-%?+%*5-5,5%(+&0’,-*4.<0-*4)50?’*??090,-*4:>/-5%<M0+,-5,/0-*5,’*+0-*101%&2./%@0=0&.@0%(,0**00?,%5’=0-,.@/-+/-530&5-5,0*+0:>/-53’30 …… 此处隐藏：4398字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……