STM8系列C语言入门指导

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说实话我能够使用的单片机不多，我总是以为无论什么单片机都能开发

出好的产品。

前些年用 51，总是向各位大大学习，无休止的索取，在网上狂览一通。心里感 激的同时也想奉献一些，可是我会什么？后来使用 avr（公司要求）还是向大大 们学习，我又想奉献，

可是我会什么？我会的大大们都写了，我不会的大大们也写了。一个星期前花项 目经费买了***的 kit 三合一板，最近几天闲了下来，便动手调试一下。算是有 点心得，我又想奉献，可是我会什么？

我只是想和大大们交流一下，哪怕是对的或者是错的，大大们满足我的

一点心愿吧。

唠叨了这么多，现在开始吧。

配置： stvd ， cosmic

我学单片机开门三砖总是要砸的。

第一砖： 电源系统，这没什么好说的，只是它是 stm8 工作的基础总

是要提一下

第二砖： 时钟系统，这等下再说。

第三砖： 复位系统，stm8 只需要一只 104 电容从 reset 脚到地就可

以了。

现在说说时钟系统，学习单片机无论 8 位的还是 32 位的，都要从时钟开

始，下面是我一开始的时钟切换程序。

1 CLK_ECKR |=0X1; //开启外部时钟

2 while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟 rdy 3 CLK_CKDIVR &= 0XF8; //CPU 无分频

4 CLK_SWR = 0XB4; //选择外部时钟

5 CLK_SWCR |=0X2; //使能外部时钟 上面的代码看起来没什么问题，可在调试过程中出现了有时能切换，有时 有不能的情况，后来发现只要在第 5 行设上断点就能切换，我就想是不是得让 c pu 等一下，我又仔细的翻看下 rm0016 的时钟部分，发现得等待 CLK_SWCR 的标 志位置位才能切换。

就变成了下面的代码

//开启外部时钟

CLK_ECKR |=0X1;

while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟 rdy

CLK_CKDIVR &= 0XF8; //CPU 无分频

CLK_SWR = 0XB4; //选择外部时钟 while(!(CLK_SWCR&0X8)); //这里要等

CLK_SWCR |=0X2; //使能外部时钟

现在一切 ok，是不是觉得看东西要仔细一下~~。顺便说一下，stm8 有三个时钟 源的，hse 是外部时钟，hsi 是内部 16mhz 的时钟。Stm8 一启动默认为内部时钟， 并且 8 分频。

其实这么处理不是最好的办法，如果外部时钟出了问题，stm8 要傻傻的等待到 死。它可以有中断的，在中断中处理一切，包括恢复时钟源，这才是正道，只是 我比较懒，不是做正规产品，想都不愿去想。

长长的一篇，没什么内容，请原谅我的唠叨吧。

又想起一句，仔细看手册里的时钟概略图吧，这对你有帮助。

第二节：傻的可爱—cosmic 和 time 的事情

使用单片机定时器总是用到的，无论是延时，键盘扫描，显示刷新，还

是巨无霸的操作系统。Time1 太过复杂等过些天再说，我是从 time2 开始的，从 简单的定时开始吧。

简单的解释一下，time2 是向上计数的，不像 time1 可以双向计数（这对我很有 用，我可以使用它的正交编码功能，这正是我学 stm8 的初衷，它可以让我省下 一片正交计数器或是一片 cpld，等过两天从公司借个编码器，调试一下），我 们怎么可以达到定时 1ms 的目的哪？

关键是 TIM2_ARR 这个寄存器，TIM2_CNTR 是计数到 TIM2_ARR 就产生更新事件， 然后清零从头开始的，看下面的代码。

1 CLK_PCKENR1 |=0X20;//开启时钟，stm8 的外设时钟可控

2 TIM2_PSCR |=0X3; //DIV8 1US -> 外部晶振 8mhz 除以 8 实现单位时间 为 1us

3 TIM2_IER |= 0X1; //允许中断

4 TIM2_ARR = 0X3E7; //关键是这里

5 TIM2_CR1 |= 0X1; //开启定时器

这看起来没错，可就是不能实现定时效果，这是为什么？答案出乎我的意料，看 汇编代码后才发现，comsic 使用了 ldw 指令，而 ldw 指令是先写低位再写高位

的。ARR 寄存器是要求先写高位再写低位的，将第 4 行改为

TIM2_ARRH = 0X3; //

TIM2_ARRL = 0XE7;

后，问题解决。用 avr 时 gcc 编译器都给做好了，comsic 很傻很强大。记住这 个教训吧，要看编译器手册，不要偷懒，多写一行就多写一行吧。中断部分以后 再说。就到这里，明天再聊，这耽误我看小说的时间了，哎，为了 stm8 我已经 4 晚上没看小说了。 第三节：ad 的单次转换

说起 ad 我是就头大，不是说 stm8 的 ad 让我头大，而是以前在产品中使

用的 ad

老板总是要求越来越高，从 16bit 到 24bit，从逐渐逼近到 sigma ，在电路上克 服小信号的采集实在是一件痛苦的事情，至今在 24bit 的采集上只能到 18bit 有效位，有经验的朋友一定要告诉我。

又扯远了，stm8 只是 10bit 的 ad，随便用用就可以了，我从来没指望它能给我 出大力气，当然大大们做民品，或是别的要求不高的可以用用。 为什么说单次转换呢？因为简单，因为我懒。看下面的代码吧 //这里是初始化

CLK_PCKENR2 |=0X8; //使能 adc 时钟

ADC_CSR

|=0X3;

//选择通道 3 禁止中断

ADC_CR1 |=0X71; ADC_CR2 |=0X8; //这里是转换结果 unsigned int x;

//使能 ADC，18 分频

//数据右对齐，low 8BIT

AT

ADC_DRL;

unsigned int x_h;

ADC_CR1 |=0X1; //启动转换

while(!(ADC_CSR&0x80)); //等待转换结束

ADC_CSR &= 0X7F; //清除中断标志

x = ADC_DRL; //READ DATA 因为是右对齐所以先读低位 x_h = ADC_DRH; x_h =( x_h << 8 ) + x;

return x_h;

这次没出什么错，大家失望了吧！哈哈，说点题外话，做 16bit 以上 ad 我认为 要注意几点

1. 有一个好的基准

2. 传感器供电最好和基准联动

3. 要有效去除长线干扰，如加屏蔽网，做线阻平衡。 4. 使上两个好的电阻吧，会省很大力气 5. 布线要花大力气，不能瞎布。

其它的还有很多，大大们到网上看吧，前人栽树，后人乘凉。我们即要做前人， 也要做后人。

第四节：中断系统和一杯热茶

最近喜欢喝茶，准备去买一套茶具，一个小壶，八个小杯那种。我喜欢

14 个时钟周期

铁观音，浓浓的，滚烫的，直入喉咙。

中断就像一杯浓浓的铁观音，没有操作系统的时候，使用中断吧，一样可 以达到实时响应。没有极品龙井，就喝铁观音吧，一样口齿留香。

Stm8 的中断是有优先级的，不是 avr 那种假优先级，是那种低级中断正 在处理，高级中断可以终止它的优先级。

我们不说这些，它在不做项目时，离我还很遥远。 说说 comsic 的开中断手段吧看下面的语句 _asm("sim"); //这是关中断 _asm("rim");//这是开中断

我刚开始还以为 sim 是开中断，结果定时中断总是进不去。 _asm()插入汇编行，多行可以用\n 分割

汇编块可以使用下面格式 #asm

//汇编代码 #endasm 或者 #pragma #pragma

asm endasm

Stvd 自带了中断处理文件，在向量表里修改中断号处的函数名，来实现中 断发生时程序跳到我们的中断处理程序。

我写了前面关于 time2 的更新中断。

向量表中 irq13 处改成这样 {0x82, T …… 此处隐藏：9807字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……