轮胎起重机起重能力的计算
年第
期总第
期
港口装卸
轮胎起重机起重能力的计算武汉交通科技大学虞正平
摘”
要,
当臂架垂直于倾覆边或与倾覆边成
。
角时在无风静载和有风动载的工况下对,,,
、
轮胎起重机整机稳定性决定的起重能力的计算进行了分析并对确定臂长在不同工况下按力矩法的计算规则推出整机稳定性决定的起重能力的计算公式轮胎起重机起重能力稳定性力矩法。
“
介绍了同时考虑整机稳定性机构。
、
工作参数和金属结构强度的轮胎起重机综合起重能力的电算方法
关键词
概述轮胎起重机在设计的前期和后期均要,。
计算按力矩法进行并要考虑以下,
种工况
无风静载有风动载突然卸载暴风侵袭下
进行起重能力的计算在设计的前期初步估,
的非工作状态
。
算出各部分的重量和重心位置后要通过起,
由设计经验得知前两种工况比后两种,
重能力的计算合理确定支腿的间距初定配,
、
工况严重得多工况,
与工况。
相比当臂长,
重的重量在设计的后期要通过起重能力的,
。
一定时大多数是工况下又多数是工况,
严重但在大幅度
计算最后确定配重的重量及起重机的起重,
严重所以这两种工况均。
能力曲线轮胎起重机起重能力的计算一般,
。
要计算
。
下面就上述工况最不利的载荷组合
包括三个方面即,
条件进行起重机抗倾覆稳定性的计算。
工作机构的驱动功率和零部件的强度所决定的起重量起重机金属结构等承载构件的强度所决定的起重量。
轮胎式起重机的稳定性宜用力矩法计
算力矩法规定若包括起重机自重在内的各项载荷分别乘以相应的载荷系数表,。
后
,
整机抗倾覆稳定性所决定的起重量,,
。
对倾覆边的力矩之代数和大于或等于零。则认为起重机是稳定的并规习
把这三个方面综合起来就得到在一定臂长时的起重量特性曲线或得到一定臂长
定起稳定作用的力矩符号为正使起重机倾,
覆的力矩符号为负表工况自重重系数。
。
时各种不同幅度下的起重量表显然它们是,
。
载荷系数载荷
设计或选用力矩限制器确定起重机起吊重
、
水平惯性。
风力
量的依据由于前两个方面的计算较为简单本文
着重讨论整机稳定性所决定的起重量以及考虑以上三个方面的综合起重能力。
。
,
系数艺匕月一
系数不一厂
系数
了
,
整机稳定性决定的起重最的计算依据《起重机设计规范》起重机稳定性,
注
一臂架
自重对臂端和下铰点按静力等效原,,
则折算到臂端的重量。
收稿日期
一
一
一起升载荷
无风静载工况此工况下不考虑附加载荷风载荷和坡、
名臂架垂直于车架纵向轴一
凡〔,
。
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。
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二
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角的影响见图线。
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。
〕式中
一件
》起升载荷动载系数取为起升速度,
一
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—,
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饭
,
—向上的分量,
变幅时臂端速度在,
,
方
,
厂,
—变幅起动或制动时间—重机的回转速度起—作用于起重机上的工作状态—最大风力及风力作用高度,,
重力加速度
’
,
‘
的臂—端的水平分力及其作用高度
物品偏摆所产生
作用于
物品偏摆角。
一
图
无风静载工况的轮胎起重机稳定性计算简图
其余符号意义同前,
有风动载臂架与倾覆边成
。
角工况
式中
。,
。
—的重量
上车重量不含配重及臂架
此时虽然物品引起的倾覆力矩与自重引
及其重心坐标
‘
,
—架重量及其重心坐标臂—重量重心坐标为零一一下车,
,
配重重量及其重心坐标
‘
,
一
一起升重量及工作幅度,
。
力的单位为
长度单位为
。
’一。
由式的函数。
可知当,,
为自变量时
,
是
有风动载臂架垂直于倾搜边工况如图
所示起重机正开始起吊物品工,,。
作状态最大风力沿臂架方由后向前吹幅机构起动或制动所产生的惯性力由习。,。
同时图
起重机上还作用着对稳定性不利的起升与变有风动载臂架垂直于倾夜边工况,
得
的轮胎起重机稳定性计算简图
起的复原力矩都相应地减小但风力对起重,
而且要满足工作机构的功率。
、
零部件强度和,
机倾覆的影响增大风力与臂架方向成、
,
金属结构强度的安全条件因此由整机工作
除了考虑起升机构起制动引起的惯性力和回转离心力外还需计及回转机构起动或制
,
稳定性决定的每一个起重量机构工作的安全条件
,
均需进行工作。
机构的安全条件和金属结构强度的校核,
动所产生的切向惯性力的影响图起重机抗倾覆稳定性的计算公式为乞。。
。
这时
,
在工作机构的设计计算中已经考虑了主要的作业工况依照起重机的设计参数进,
一
。
一一,
‘
斗。
二
。
一
行了设计计算故由整机稳定性计算出来的,
帆
一几声,
一
‘
。
起重量只要不超过设计值就能满足机构安,,
“十
簇,、
尹王。
全工作的要求
。
即。
落
一
凡
一
二
,
式中时间,,
式中
制动—风动载工况都考虑得较恶劣两种有。
‘
回转机构起
可
。
。
定性所决定—升滑轮组的倍率的起升载荷起—最大额定起升载荷
整机稳
根据实际使用场合酌情修正
斌
一一起吊,
—
。
、
时滑轮组的倍率
。
还应计算由承受能力则应减少,
及臂架自重而产生的变。,
幅拉绳的拉力若此拉力超过了变幅机构的
直至满足为止
。
金属结构的强度校核
轮胎起重机的金属结构主要包括臂架、
、
转台车架和支腿其计算载荷是根据设计参数和计算工况推算出来的。
。
轮胎起重机一般,
都有
种以上的臂架长度每种臂长在不同。
幅度上都有不同的起重量,。
在进行金属结构,
的设计汁算时不可能都考虑到也没有这个必要所以根据典型工况设计出来的金属结,
构不能保证由整机稳定性决定的每一个起,
图
有风动载臂架与倾覆边成一
,
。
角工况
升载荷均满足强度条件必须逐一在同一工况 …… 此处隐藏:1794字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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