第7章GPS控制网的数据处理GPS测量定位技术

第七章GPS控制网的数据处理

黄河水利职业技术学院

第七章GPS

控制网的数据处理 了解GPS测高及其数据处理，拟合法确定正常高程，GPS做三、四等水准加密，过河水准测量，变形监测。

理解星历预报的重要性，数据传输过程，基线向量的误差分析与判断。

掌握基线向量的解算，坐标系统的转换，GPS网平差。

第七章GPS

控制网的数据处理 将，经测量平差后，到上并到所采用的平面上，得到点的。

第七章GPS控制网的数据处理

本章知识点

第一节观测数据的预处理

一、概述 （一）GPS定位数据处理基本流程

第一节观测数据的预处理 一、概述

（二）GPS定位数据处理特点

第一节观测数据的预处理

的主要目的是对进行、与，，，，为下一步的。

第一节观测数据的预处理

预处理工作的主要内容有：

第一节观测数据的预处理

ⅢⅠ

数据传输Ⅱ数据分流数据解码

第一节观测数据的预处理

GPS数据预处理的目的是：

对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；

统一数据文件格式并将其加工成标准化文件，找出整周跳变点并进行修复，确定整周未知数的初值；

对观测值进行各种模型改正。

第一节观测数据的预处理

GPS数据预处理的内容有：

第二节GPS基线向量的解算 基线向量：

基线长度：

( xij, yij, zij)

第二节GPS基线向量的解算

为了通过平差计算求解观测站之间的基线向量，一般均取相位观测值的线性组合，即差分模型。

这里以双差观测值作为平差解算时的观测量，

Tb ( x， y， z)以测站间的基线向量坐标

为主要未知量，建立误差方程式、法方程求解基线向量。

第二节GPS基线向量的解算 设在基线两端测站i,j同步观测的卫星为k1和k2，并以k1为参考卫星，则可得到站星二次差分的观测方程式为:

式中——站星距:

k1 k2k2k2 i j

k1k2k1k1k2k2 Nij Ni Nj Ni Nj k1k2k1k1k2k2 ij i j i j k1ik1j

经过一系列推导和初等变换可以得到下面纯量形式的误差方程：

第二节GPS基线向量的解算 v a xij b yij c zij N W 式中：k2k1k1k2 x xi xi1fs xijk1k2aij kkkk2 112 2c i j i j k1k2kk12 yj yj yi1fs yi k1k2bij k1 k2 k2 k1 2c i j i j kkkk12 zi2 zj 1fs zi1 zj k1k2cij k1k1k2k2 2c i j i j

k1k2k1k2k1k2k1k2k1k2 000Wijk1k2 aij xij bij yij cij zij (Nij)0 ij k1k2ijk1k2ijk1k2ijk1k2ijk1k2ijk1k2ij

第二节GPS基线向量的解算 k1k2ijv a xij b yij c zij Nk1k2ijk1k2ijk1k2ijk1k2ij Wk1k2ij 上式为任一历元ti测站i、j和k1、k2卫星的双差观测值误差方程。当ti历元两观测站同步观测的卫星为sv，则可得到sv-1个误差方程，相应要引入sv-1个初始整周未知数，即历元共有（sv-1）+3个未知数。如果两观测站对所有sv个卫星进行了连续观测，其历元数为n，则总共有m=n(sv-1)个误差方程，写成矩阵形式有：