组态王与OMRON PLC通讯(以太网及hostlink协议)

配置文档

北京亚控科技发展有限公司

2010年3月

目 录

1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准)............................1 2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式.........................................................1 3. CX-Programmer编程软件与PLC的连接...............................................................2 4. 欧姆龙HostLink协议通讯.....................................................................................5 5. 以太网通讯..........................................................................................................10 6. 附录......................................................................................................................19

1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准)

系列：C2000H、C200H、C200HE、C200HE-Z、C200HG、C200HE-Z、C200HS、

C200HX、C200HX-Z、C1000H、C**H、C**K、C**P、CQM1、C500、CPM1（CPM1A/CPM2*）；

● CJ● CS● CV● C

系列：CJ1G、CJ1H、CJ1G-H、CJ1H-H、CP1H、CP1L、CP1E、CH1H-X； 系列：CS1G、CS1JH；

系列：CVM1、CVM1-V2、CV500、CV1000、CV2000。

2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式

（1）欧姆龙HostLink协议

组态王支持与欧姆龙PLC通过串口RS232进行通讯。该驱动支持的硬件包括C系列、CS1系列、CJ1系列、CV系列，支持的协议为欧姆龙HostLink协议(包括C-mode指令和FINS指令)。

（2）以太网协议

包括以太网（UDP）和以太网（TCP）两种方式，UDP方式通讯速度较快，TCP方式通讯比较稳定。

（3）欧姆龙PLC Controller Link EventMemory

组态王支持与支持与欧姆龙公司的所有支持Controller Link协议，并采用EventMemory方式的PLC的通讯。本协议采用PCI板卡通讯，使用您的计算机中的PCI板卡插槽。

（4）欧姆龙Controller Link Fins_PLC

组态王支持与欧姆龙公司采用Controller Link Fins协议的PLC进行通讯。 支持协议：专有协议。

支持硬件型号：C系列、CS\CJ系列、CV系列。 驱动运行需涉及的其他软件的支持：FinsGateway 2003

本文档只介绍组态王通过HostLink协议和以太网协议与欧姆龙PLC的通讯设置，连接的设备型号是CS1G-H，CPU42H，以太网模块型号是CS1W-ETN21。

3. CX-Programmer编程软件与PLC的连接

Toolbus连接方式能保证编程软件与PLC建立连接，不管之前这个PLC里面的参数怎样设置，因此我们先用这种方式使编程软件跟PLC建立连接，读取PLC的参数设置。

本文档中提到的编程软件是CX-programmer5.0。 （1）打开编程软件

在“开始”---“程序”---“OMRON”---“CX-Programmer”选择“CX-Programmer”单击打开编程软件（如图3-1）。

图3-1

（2）新建工程以Toolbus网络类型连接PLC

PLC默认的连接类型就是Toolbus，首先将CPU 上面的拨码5拨到ON的位置（拨码的具体含义见附录）。

第一次连接PLC可以直接选择“PLC”---“自动在线”---“选择一个串口”，在弹出的窗口里选择电脑与PLC连接的串口（默认为com1）。然后再单击“自动在线”菜单，编程软件会自动搜索网络中的PLC并且连接。

另一种方式可以点击编程软件的新建菜单，弹出如图3-2所示窗口，选择设备类型CS1G-H及网络类型Toolbus。

图3-2

单击“设定”按钮，弹出如图3-3所示窗口，“网络”这里不用设置，Host Link单元号是灰的不可设置状态。

图3-3

“驱动器”这里选择连接端口并把“自动检测波特率”打钩，软件会自动检查PLC设备（如图3-4）。

图3-4

设置好以后确定退出，点击“在线工作”，编程软件就可以连接到PLC。 （3）读取PLC的参数设置

双击左边树形菜单的“设置”（如图3-5），打开的“PLC设定”对话框，选择“选项”---“从PLC传送”菜单，可以把PLC的设置参数读上来，打开“选择上位机链接端口”页，如图3-6，可以查看PLC参数设置。

图

3-5

图3-6

4. 欧姆龙HostLink协议通讯

组态王与PLC通过HostLink协议通讯，PLC的网络类型不能用Toolbus，一定要设置为SYSMAC WAY网络类型，使用SYSMAC WAY网络类型与PLC通讯的设置步骤与Toolbus类似。

（1）新建工程以SYSMAC WAY网络类型连接PLC 第一步：

把CPU模块的拨码开关的5拨到OFF位置，当使用SYSMAC WAY网络类型时，CPU模块的拨码开关的5一定要拨到OFF的位置，否则编程软件与PLC通讯不上。

第二步：

新建工程，在网络类型里选择SYSMAC WAY（如图4-1），或者在原工程里，离线状态，双击“新PLC1[CS1G-H]离线”（如图4-2），也可以弹出图4-1的对话框直接更改。

图4-1

图4-2

然后单击“设定”按钮，弹出图4-3窗口，在“网络”页，设置Host Link单元号（默认为0），Host Link单元号可以通过上面介绍的方法从PLC读取上来，这里一定要跟PLC原来设置的单元号一样，否则编程软件与PLC通讯不上。设置完成后，确定退出，单击“在线工作”菜单，编程软件与PLC建立连接。

图4-3

（2）设置PLC参数

组态王跟PLC通讯需要设置设备地址及通讯参数（如波特率、数据位、停止位、奇偶校验）等， 设备地址即对应为欧姆龙PLC的Host Link单元号，在用SYSMAC WAY网络类型通讯时，Host Link单元号是有意义的。

下面介绍怎样设置PLC的通讯参数，具体操作如下： 第一步：

新建工程，CX-Programmer编程软件与PLC建立连接，把 PLC的操作模式改成编程模式（如图4-4）。

图4-4

第二步：

双击左边树形菜单的“设置”（如图4-5），打开如图4-6的“PLC设定”对话框，选择“选择上位机链接端口”页，在这里可以更改单元号及通讯参数。

图

4-5

图4-6

将参数设置好以后，单击“选项”---“传送到PLC”，如图4-7，图4-8所示，确定后，就将参数下载到PLC里了，之后可以按照上面介绍的SYSMAC WAY的连接方式跟PLC在线，看参数设置是否成功。

图

4-7

图4-8

组态王按照上面的通讯参数和单元号进行设置，就可以用组态王与PLC通过HostLink协议通讯了。

如果在连接PLC过程中出现下图4-9的错误，这时是在停止/程序模式，PLC错误

清除不掉，需要把PLC切换到运行模式，然后再清除错误。

图4-9

5. 以太网通讯

（1）PLC配置

使用ETN21模块实现与CX-Programmer软件进行通讯，按如下步骤进行设置： 1）第一步：

例如：电脑网卡的IP地址:172.16.1.33。

设置CJ1W/CS1W-ETN21模块的IP地址，在以太网模块上有NODE号设置拨码，如下图所示，

图5-1

上图中设置模块的NODE号为1，是由下面的公式计算出来的， NODE=0×161 +1 ×160=1

如果想把PLC的IP地址设置为17，那么把0×161 拨到1，把160的拨码拨到1，这样NODE=1×161 +1 ×160=17

2）第二步：

CX-Programmer软件通过串口方式和PLC连接在线，PLC切换到编程模式，双击IO表和单元设置，选项--创建，在机架 …… 此处隐藏：2303字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……