基于ADAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析

摘 要：依据 多体动力学理论, 利用 A d a ms 的专业模块 Ad a ms ／ C a r 建立某型号汽车的整车样机模 型, 探索进行汽车仿真的途径, 进行了直线加减速仿真, 将仿真结果与试验结果进行了对比, 并做了 相 应 的分析 .

维普资讯

第2卷 1期 3第2文章编号：06—9 4 ( 0 6 1 10 3 8 20 )2—0 1 22—0 4

计算机仿真

26 2 0年1月 0

基于 A DAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析陈黎卿， 王启瑞(.安徽农业大学工学院， 1安徽合肥 2 0 3 30 6;

2 .合肥工业大学机械与汽车工程学院。安徽合肥 200 ) 309摘要：以某皮卡车为研究对象。利用 A A SVE软件建立了包括前后悬架、、 D M/ IW轮胎车身、向系和人一椅系统等在内的整转车多刚体动力学模型，并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述。运用 A A S D M软件对建立的整车多体动力学模型成

功地实现了脉冲路面输人下的平顺性仿真分析。将仿真所得结果与该车试验所得结果进行了对比，结果表明数据吻合较好， 从而认为整车模型建立准确。并为进一步对该车做设计分析打下了良好的基础。 关键词：脉冲路面；平顺性；仿真中圈分类号：4 7 1 U6.3 文献标识码： A

S m u a i n a d An l ss o d m f r i l to n a y i fRi e Co o to le Ro d Ba e n ADAM S n Pu s a s d o

C E i ig . H N L—qn WAN i u G Q—ri( .C l g f nie r g, n u gi l rl nvri,H i i n u 20 6, hn; 1 ol eo gn ei e E n A h i r ut a U i s y ef h i 30 1C ia A c u e t eA 2 c ol f c a i l n uo bl E g er g H fi nvri f eh o g, i i nu 30 9 C ia .Sh o o Meh nc dA tmoi n i ei, ee U i syo c nl y He e A h i 0 0,hn ) aa e n n e t T o f 2ABS TRACT: s do Bae n ADAMS VI W ot ae p c a e eald mu i— b d y a c mo e fa pc u / E s f r a k g,a d tie t w o y d n mi d lo ik p v hcei etb ih d i h c u p n in,t e,v hceb d,se rn ytm n es n— c ars se ae e il s sa l e nw ih s se

so s i s e il o y teigs se a dp ro s r h i ytm r c n iee .T ep p rh sc rid o ta d ti d ea oain t eti e rbe . Smuain o h d l o sd rd h a e a a r u eal lb rt oc r n k y p o lms i lt ft emo e e e o a o rd o ot np lera efr ds ce su l.Co aigwi etd t,smuainrs l ge el t iec mfr o us o d i p rome u c sfl s y mp rn t ts aa i lt e ut a rew l wi h o s h tee p r n e ut T u h sa l h d mo e s to g ta c rtl n a ad a g o o n ain fr h x ei tr s l me s. h s te e tbi e d li h u h c uaey a d h s li o d fu d to o sf rh ra ay i. u t e n l ss

KEYW O RDS: us o d; d o ot Smuain P lera Riec mfr;i lto

测试方法，本次将计算机虚拟样机技术运用到汽车设计中，

l引言 随着社会的发展，人们对于汽车行驶平顺性的要求越来越高，因此如何提高汽车的行驶平顺性就显得尤为重要。但

运动直观，结果准确，提高了设计的效率和精度。

2熬车多刚体动力学仿真模型 汽车是一个复杂的系统，因此在建立模型前就有必要根据设计分析的目的，对其进行简化。因此本文在建立整车多

对于汽车平顺性的测量现在很大程度上还依赖于试验的方法，因此在设计时无法对设计车辆进行平顺性性能估测，为

车辆的设计带来了不可确定的因素。随着虚拟样机技术的发

体模型时，将前后减振器简化为阻尼约束，车架与后车桥通过钢板弹簧连接起来；在平顺性分析中，只研究车辆在平直

展，将其应用于车辆的设计中，为汽车业的发展带来了新的机遇。

本文以某皮卡车为研究对象，采用多体动力学建模软件 AA S D M建立整车多体动力学模型，进行了脉冲路面下的并

道路行驶的情况，对发动机，故传动系，动力总成等略去，通过将扭矩加在后轮胎上以使汽车运动。建模时所需的各

种参数可通过图纸查阅法、验法、算法和 U实计 G建模等方法获得，详见表 1对于本次设计有几个难点，。对于后悬架的建模， 减振器模型的建立和轮胎模型的建立等几个方面。以下将详细介绍这几个方面。

平顺性仿真， J将仿真所得结果与试验所得结果进行了对比，结果表明数据吻合较好，整车模型建立准确。比以前的相收稿日期： 0 0 2 5— 7—1 0 5—

21一 2

摘 要：依据 多体动力学理论, 利用 A d a ms 的专业模块 Ad a ms ／ C a r 建立某型号汽车的整车样机模 型, 探索进行汽车仿真的途径, 进行了直线加减速仿真, 将仿真结果与试验结果进行了对比, 并做了 相 应 的分析 .

维普资讯

表 1整车基本性能参数 / /

// / /。

/

罨0_ 40。 0 o。。。

/一

//。

/,●,0 0 25 0 50 0 75 0

L n t/ m e g hr a

圈 2钢板弹簧受力与变形关系图

2 1后悬架模型 .后悬架为渐变刚度少片弹簧，刚度为 7 .6/ m, 0 3 N r这是 a建立模型的一个难点。由于本次研究主要考虑到垂向刚度，

故建模时将其简化为一片由 1段弹性体构成的板簧， 2段与段之间采用 B A E M力进行柔性连接。

考虑到本文研究的需要，主要是要保证钢板弹簧的垂向 刚度。据钢板弹簧的受力情况，以采用如下的方法计根可算：圈 3后悬架虚拟模型

在钢板弹簧与后桥连接处给一个向上的作用力，钢板弹簧与前、吊耳的连接处理成钢板弹簧在前吊耳处与地面的后旋转链约束，后吊耳与车身的连接处理成后吊耳与地面的连

成熟的轮胎模型。文所采用的轮胎模型由 Ai n大学的本 roa zP E Nk rvs . . iaaeh和 G Gm提出来的， B rm n .i以 eg e的三维弹簧模型为基础推导而来的，该模型考虑了纵向和侧向联合滑动的情况 J。

接。这样，钢板弹簧的垂向刚度的计算模型可以简化成如图 1 所示的形式。计算示意图，以得到钢板弹簧的近似垂根据可向刚度计算公式为：L一

U A模型的特性参数主要有：偏刚度、倾刚度、侧外垂直刚度、向刚度、纵滚动阻力系数和垂向阻尼系数等；本文采用一 (一D.。 D’ )

的轮胎模型如图 4所示。

在 A A Sv w中， D M/i e对建立的钢板弹簧模型施加一个方

向向上的作用力，进行仿真分析。最后得到后悬架钢板弹簧受力与变形仿真结果，如图 2所示。经计算垂向刚度为7.2/

m, 03N m与实际相符，因此认为模型是准确的。简化后的前后悬架模型如图 3所示。一

●

●

圈 1钢板弹簧垂向刚度的计算示意圈

22轮胎模型 .

圈 4轮胎模型

A A软件提供了 F A A、 E F、MIH D MS L L D L T S T T和 U A四种

研究分析的车型前轮胎 2 57 R 5后轮胎 2 5 7 R 5 1/ 5 1, 3/ 5 1,一

21— 3

摘 要：依据 多体动力学理论, 利用 A d a ms 的专业模块 Ad a ms ／ C a r 建立某型号汽车的整车样机模 型, 探索进行汽车仿真的途径, 进行了直线加减速仿真, 将仿真结果与试验结果进行了对比, 并做了 相 应 的分析 .

维普资讯

轮辋 6 J 5、 ×1轮胎气压前 2op, 20p, 3k8) 5k8分析的工况￣:是满载，前后轴载荷分别为 9 0 12 N u 0 N,4 5。 A虚拟轮胎模型的参数见表 2。表 2轮胎特性参数参数名称轮胎自由半径 rr /m a

2 4车身模型 .

对于车身模型，利用 U G软件按照厂家提供的整车外型数据绘制了一个简化的车身，动惯量由 U其转 G软件 …… 此处隐藏：3535字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……