控制器LECSA系列 力矩模式原点回归 使用方法及操作

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

控制器LECSA简易说明

SMC(China)Co.,Ltd.

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

概要

软件安装系统构成配线选型端口说明参数设定 PLC编程

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

设定软件的安装

软件版本：SETUP221E,C4以上。安装方法：先安装SETUP221E,然后安装c4的升级包。

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

LECSA系统构成及配线

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

详细接线

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

端口说明名称/用途详细说明

编号主电路电源接头(CNP1),连接输入电源，回生电阻、 3.1节、3.3节电机、地线充电灯。主电路中存在电荷时，灯亮灯亮时不能进行电线的连接或更换等铭牌 1.5节一触式调节按钮(AUTO)按下此按钮执行一触式的 6.1节调整控制电路的电源连接器(CNP2),控制电路的电源连接。 3.1节、3.3节显示3位，7段LED显示伺服状态和报警号码

第5章

操作部分，进行状态显示、诊断、报警、参数的操作第5章

输入输出信号用接头(CN1),连接数字输入输出信号 3.2节、3.4节 USB通信连接，连接个人电脑编码器用接头(CN2),伺服电机编码器连接接头 11.4节 3.4节、11.1节

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

LECS系列选型

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

编程线

型号：LEC-MR-J3USB

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

控制信号接线实例

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

MR-Configurator参数设定

红色on显示已经连上控制器在system setting中选择JN系列电机

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

MR-Configurator参数设定在basic setting中选择转矩/定位模式脉冲类型在此设定(参见下页)

最高接收脉冲频率：请根据需要选择，注意！频率越高抗干扰越差。脉冲方向与滑台移动方向对应关系。

电机的电子齿轮比在此处设定

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

脉冲形式的选择

选择脉冲串输入信号的输入形式。指令脉冲有3种输入形式，可以选择正逻辑 负逻辑。表中的或的箭头表示读取脉冲串的时间点。A B相脉冲串乘以 4倍后被读入。

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

电子齿轮比设定

16为电机的导程，对应的一个脉冲走0.01mm。此处可根据自己需要设置。

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

MR-Configurator参数设定

力矩模式下原点回归时的速度。(不宜过大，会导致端点碰撞剧烈，允许范围内越小越好。)

力矩模式下原点回归时电机的输出扭矩限制。 (不宜过大，会导致端点碰撞剧烈，允许范围内越小越好。)

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

MR-Configurator参数设定

PD01可以将不想占用PLC点的信号在上电后自动置ON。例如：设置为0025时，SON、 MD0、EM1信号自动置为ON。(参见P33)

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

MR-Configurator参数设定PD05,PD06均设置为1010,将CN1端口4号线定义为LOP(转矩/位置控制切换)信号输入，当在T/P模式下的时候off为力矩控制，on为位置控制。 (CN1的4号线未定以前为SON信号)

PD18修改为0007,将CN1的12号线定义为 VLC信号(速度限制中),此信号在力矩模式运行时为on,电机停止时为off。 ( CN1的12号线未定义前为MBR信号。)

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

MR-Configurator参数设定后续控制： 1-上电

后CN1的4号线LOP信号为OFF时，LECSA为力矩模式。此时给CN1的6号线RS2置ON可使电缸滑台反向移动，给CN1的7号线RS1置ON可使电缸滑台正向移动， 2-滑台移动到行程末端或机械限位时，其速度变为0,此时 CN1的12号线输出信号VLC由ON变为OFF, 3-LOP置ON切换到位置模式，给脉冲使滑台反向移动一定距离(推荐2mm以上),给CN1的5号线CR信号，脉冲清0,当前点为原点。

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

PLC编程控制例(松下仅供参考)

PLC实现位置控制

PLC

伺服控制器 LECSA

电机 (交流伺服)

SMC电缸LEFS/LEFB系列驱动器设置方法

PLC编程控制(松下仅供参考)输出方式●CW/CCW输出方式

脉冲输出功能

●Pulse/Sign输出方式 (正转OFF/反转ON)

●Pulse/Sign输出方式 (正转ON/反转OFF)